宝山区
职位详情
一、岗位职责：
1、承担机器人产品中伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案的开发与设计；
2、开展机器人电气系统整体规划，完成电气原理图及线束图纸的设计工作；
3、主导伺服电机、驱动器等核心电气部件的选型，并输出完整的BOM清单；
4、负责样机阶段电控系统的工艺设计，包括走线规划与元器件布局优化；
5、组织核心零部件和整机的测试验证，指导测试工程师制定合理的测试流程与方案；
6、编写电气控制相关的技术文档，参与专利撰写与知识产权申报。
二、任职要求：
1、具备本科及以上学历，专业方向为电气工程、电子信息工程、通信工程或自动化相关领域；
2、有3年以上在机器人、医疗设备等相关行业从事电气设计经验者优先考虑；
3、熟练掌握倍福、研华等工控平台，精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等品牌PLC编程，具备实际项目应用背景；
4、深入理解电机PID控制原理，具备伺服电机速度环、位置环、电流环三闭环调试经验者优先；
5、熟悉常用工业通信接口，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等协议的应用；
6、了解步科、汇川、清能、高创等主流伺服驱动器产品，掌握力矩传感器、机器视觉等技术的实际应用；
7、熟练使用EPLAN、CAD等电气设计软件进行图纸绘制；
8、具备良好的沟通能力和团队协作意识。
1、承担机器人产品中伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案的开发与设计；
2、开展机器人电气系统整体规划，完成电气原理图及线束图纸的设计工作；
3、主导伺服电机、驱动器等核心电气部件的选型，并输出完整的BOM清单；
4、负责样机阶段电控系统的工艺设计，包括走线规划与元器件布局优化；
5、组织核心零部件和整机的测试验证，指导测试工程师制定合理的测试流程与方案；
6、编写电气控制相关的技术文档，参与专利撰写与知识产权申报。
二、任职要求：
1、具备本科及以上学历，专业方向为电气工程、电子信息工程、通信工程或自动化相关领域；
2、有3年以上在机器人、医疗设备等相关行业从事电气设计经验者优先考虑；
3、熟练掌握倍福、研华等工控平台，精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等品牌PLC编程，具备实际项目应用背景；
4、深入理解电机PID控制原理，具备伺服电机速度环、位置环、电流环三闭环调试经验者优先；
5、熟悉常用工业通信接口，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等协议的应用；
6、了解步科、汇川、清能、高创等主流伺服驱动器产品，掌握力矩传感器、机器视觉等技术的实际应用；
7、熟练使用EPLAN、CAD等电气设计软件进行图纸绘制；
8、具备良好的沟通能力和团队协作意识。
2026-07-06 12:57
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年电机测试
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
鱼泡安全保障
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