海淀区
职位详情
工作职责：
负责4D成像毫米波雷达点云数据的AI感知算法研发，涵盖以下方向：
1. 开展目标检测、点云语义与实例分割、静态障碍物识别、FreeSpace及OCC建模、路面异常识别（如坑洼、减速带等）、目标跟踪、场景流估计等模型的设计、训练与持续优化；
2. 承担模型压缩、量化处理及部署实施相关工作；
3. 参与毫米波雷达标定算法的研发与性能提升；
4. 推动感知算法的实际落地应用，负责线上问题分析、定位及算法迭代优化；
5. 研究毫米波雷达与视觉信息的跨模态融合方法，参与BEV感知框架构建、多传感器标定与时空同步等核心技术攻关。
任职要求：
1. 计算机、信息工程、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备良好的数学基础和算法理解能力，掌握常用深度学习算法原理及其实现方式；
2. 具备扎实的编程基础，熟练使用Python、PyTorch、C/C++，熟悉Linux开发环境；
3. 有实际点云感知项目经历（如应用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等工具），掌握至少一种主流3D点云检测或分割网络结构，例如PointPillars、CenterPoint；
4. 优先考虑：熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等模型部署优化技术者；
5. 优先考虑：了解MIMO毫米波雷达工作原理，掌握聚类跟踪等传统检测算法者。
负责4D成像毫米波雷达点云数据的AI感知算法研发，涵盖以下方向：
1. 开展目标检测、点云语义与实例分割、静态障碍物识别、FreeSpace及OCC建模、路面异常识别（如坑洼、减速带等）、目标跟踪、场景流估计等模型的设计、训练与持续优化；
2. 承担模型压缩、量化处理及部署实施相关工作；
3. 参与毫米波雷达标定算法的研发与性能提升；
4. 推动感知算法的实际落地应用，负责线上问题分析、定位及算法迭代优化；
5. 研究毫米波雷达与视觉信息的跨模态融合方法，参与BEV感知框架构建、多传感器标定与时空同步等核心技术攻关。
任职要求：
1. 计算机、信息工程、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备良好的数学基础和算法理解能力，掌握常用深度学习算法原理及其实现方式；
2. 具备扎实的编程基础，熟练使用Python、PyTorch、C/C++，熟悉Linux开发环境；
3. 有实际点云感知项目经历（如应用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等工具），掌握至少一种主流3D点云检测或分割网络结构，例如PointPillars、CenterPoint；
4. 优先考虑：熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等模型部署优化技术者；
5. 优先考虑：了解MIMO毫米波雷达工作原理，掌握聚类跟踪等传统检测算法者。
2026-06-14 12:56
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限Python深度学习多模态算法机器视觉智能驾驶PyTorchC++
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
Slam/3D算法工程师（头部智驾、不卡涨幅）
4-6万元/月
算法工程师3-5年硕士导航算法定位算法传感器融合导航定位路径规划VSLAMC/C++自动驾驶GNSS
北京 海淀区
灵巧手机器人仿真算法工程师
3.5-6万元/月
算法工程师1-3年硕士发表算法相关优秀论文机器学习多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
北京 海淀区
收藏职位
