海淀区
职位详情
工作职责：
负责4D成像毫米波雷达点云数据的AI感知算法研发，涵盖以下方向：
1. 开展目标检测、点云语义与实例分割、静态障碍物识别、FreeSpace及OCC建模、路面异常识别（如坑洼、减速带等）、目标跟踪、场景流估计等模型的设计、训练与持续优化；
2. 承担模型压缩、量化处理及部署实施相关工作；
3. 参与毫米波雷达标定算法的研发与性能提升；
4. 推动感知算法的实际落地应用，负责线上问题分析、定位及算法迭代优化；
5. 研究毫米波雷达与视觉信息的跨模态融合方法，参与BEV感知框架构建、多传感器标定与时空同步等核心技术攻关。
任职要求：
1. 计算机、信息工程、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备良好的数学基础和算法理解能力，掌握常用深度学习算法原理及其实现方式；
2. 具备扎实的编程基础，熟练使用Python、PyTorch、C/C++，熟悉Linux开发环境；
3. 有实际点云感知项目经历（如应用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等工具），掌握至少一种主流3D点云检测或分割网络结构，例如PointPillars、CenterPoint；
4. 优先考虑：熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等模型部署优化技术者；
5. 优先考虑：了解MIMO毫米波雷达工作原理，掌握聚类跟踪等传统检测算法者。
负责4D成像毫米波雷达点云数据的AI感知算法研发，涵盖以下方向：
1. 开展目标检测、点云语义与实例分割、静态障碍物识别、FreeSpace及OCC建模、路面异常识别（如坑洼、减速带等）、目标跟踪、场景流估计等模型的设计、训练与持续优化；
2. 承担模型压缩、量化处理及部署实施相关工作；
3. 参与毫米波雷达标定算法的研发与性能提升；
4. 推动感知算法的实际落地应用，负责线上问题分析、定位及算法迭代优化；
5. 研究毫米波雷达与视觉信息的跨模态融合方法，参与BEV感知框架构建、多传感器标定与时空同步等核心技术攻关。
任职要求：
1. 计算机、信息工程、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备良好的数学基础和算法理解能力，掌握常用深度学习算法原理及其实现方式；
2. 具备扎实的编程基础，熟练使用Python、PyTorch、C/C++，熟悉Linux开发环境；
3. 有实际点云感知项目经历（如应用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等工具），掌握至少一种主流3D点云检测或分割网络结构，例如PointPillars、CenterPoint；
4. 优先考虑：熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等模型部署优化技术者；
5. 优先考虑：了解MIMO毫米波雷达工作原理，掌握聚类跟踪等传统检测算法者。
2026-08-10 14:42
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限Python深度学习多模态算法机器视觉智能驾驶PyTorchC++
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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