职位详情
一、无人机算法工程师
岗位职责:
(1) 负责无人机系统整体算法的设计与实现,开展需求分析并制定技术解决方案;
(2) 开展无人机全局与局部路径规划算法的开发与测试工作;
(3) 负责多无人机集群协同控制及编队飞行算法的研发;
任职要求:
(1) 硕士及以上学历,飞行器控制、数学、计算机、自动化或相关专业背景,具备良好的数学基础;
(2) 熟练掌握C / C++ / Python编程语言,熟悉LINUX操作系统,了解ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等工具框架;
(3) 掌握无人机常用的定位导航与路径规划算法,熟悉MPC控制方法,有Casadi、Acados、Acado使用经验者优先考虑;
(4) 精通各类深度神经网络模型(如CNN,RNN,RCNN,DNN,Transformer等),并能将其有效应用于实际项目中。
岗位职责:
(1) 负责无人机系统整体算法的设计与实现,开展需求分析并制定技术解决方案;
(2) 开展无人机全局与局部路径规划算法的开发与测试工作;
(3) 负责多无人机集群协同控制及编队飞行算法的研发;
任职要求:
(1) 硕士及以上学历,飞行器控制、数学、计算机、自动化或相关专业背景,具备良好的数学基础;
(2) 熟练掌握C / C++ / Python编程语言,熟悉LINUX操作系统,了解ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等工具框架;
(3) 掌握无人机常用的定位导航与路径规划算法,熟悉MPC控制方法,有Casadi、Acados、Acado使用经验者优先考虑;
(4) 精通各类深度神经网络模型(如CNN,RNN,RCNN,DNN,Transformer等),并能将其有效应用于实际项目中。
2026-02-24 16:29
IP属地:湖南长沙
职位福利
硕士3-5年无人机研发无人机设计无人机控制算法无人机应用系统无人机控制系统无人机飞控系统

湖南省湘辉人力资源服务有限公司
未融资 · 500-999人

工作地址

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