成都·双流区
职位详情
职责
1. 负责机器人控制逻辑的实现及各功能模块的系统集成
2. 对接UI、导航、传感器等组件，完成端到端任务调度逻辑开发
3. 开发基于ROS2的控制节点、服务接口与状态管理机制
要求
1. 掌握ROS2架构及Linux平台下的开发环境配置
2. 理解机器人系统组成，涵盖SLAM、路径规划与运动控制等核心技术
3. 具备控制流程设计能力，可构建清晰的状态管理模型（如状态机）
4. 精通Python或C++编程语言，具备良好的代码规范
关键词
ROS2、机器人控制、状态机、任务调度、Linux开发、Python/C++、系统集成
1. 负责机器人控制逻辑的实现及各功能模块的系统集成
2. 对接UI、导航、传感器等组件，完成端到端任务调度逻辑开发
3. 开发基于ROS2的控制节点、服务接口与状态管理机制
要求
1. 掌握ROS2架构及Linux平台下的开发环境配置
2. 理解机器人系统组成，涵盖SLAM、路径规划与运动控制等核心技术
3. 具备控制流程设计能力，可构建清晰的状态管理模型（如状态机）
4. 精通Python或C++编程语言，具备良好的代码规范
关键词
ROS2、机器人控制、状态机、任务调度、Linux开发、Python/C++、系统集成
2026-05-20 13:55
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C++PythonLinux
四川大能科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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