成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人控制流程的逻辑开发与功能模块整合
2. 对接 UI、导航、传感器等组件，完成整体任务调度逻辑构建
3. 开发基于 ROS2 的控制节点、服务程序及状态管理机制
任职要求
1. 掌握 ROS2 框架及 Linux 下的开发环境配置
2. 了解机器人系统架构，涵盖 SLAM、路径规划、底盘驱动等技术环节
3. 具备控制流程设计能力，能够实现清晰的状态管理逻辑（如状态机）
4. 精通 Python 或 C++ 编程语言，具备良好的代码实现能力
1. 负责机器人控制流程的逻辑开发与功能模块整合
2. 对接 UI、导航、传感器等组件，完成整体任务调度逻辑构建
3. 开发基于 ROS2 的控制节点、服务程序及状态管理机制
任职要求
1. 掌握 ROS2 框架及 Linux 下的开发环境配置
2. 了解机器人系统架构，涵盖 SLAM、路径规划、底盘驱动等技术环节
3. 具备控制流程设计能力，能够实现清晰的状态管理逻辑（如状态机）
4. 精通 Python 或 C++ 编程语言，具备良好的代码实现能力
2026-08-18 13:09
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年
四川大能科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
