成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现；
2. 参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件研发，以及配套传感器、结构模块的协同设计；
3. 开展电机可靠性验证工作，负责研发及生产阶段所需的测试平台、工装治具等工具的开发与优化。
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业，具备两年以上电机系统相关开发经历；
2. 掌握经典控制理论并能实际应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口技术；
4. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具有实际的FOC系统开发与调试经验；
5. 具备EtherCat主从站开发能力，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑；
7. 拥有2年以上在小型移动设备、小型飞行器、机械臂等机电类产品的项目实践经验。
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现；
2. 参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件研发，以及配套传感器、结构模块的协同设计；
3. 开展电机可靠性验证工作，负责研发及生产阶段所需的测试平台、工装治具等工具的开发与优化。
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业，具备两年以上电机系统相关开发经历；
2. 掌握经典控制理论并能实际应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口技术；
4. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具有实际的FOC系统开发与调试经验；
5. 具备EtherCat主从站开发能力，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑；
7. 拥有2年以上在小型移动设备、小型飞行器、机械臂等机电类产品的项目实践经验。
2026-06-14 14:03
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年单片机开发熟悉永磁同步电机无刷电机控制程序开发电机相关可靠性测试
成都人形机器人创新中心有限公司
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