成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件部分，协同完成传感器选型及结构配合等相关工作；
3. 开展电机系统可靠性验证，主导研发及生产阶段测试平台、工装夹具等配套工具的开发；
任职要求
1. 具备全日制硕士或以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口方式；
4. 理解有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 对FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统有一定了解者优先考虑；
7. 拥有2年以上机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发实践经验；
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件部分，协同完成传感器选型及结构配合等相关工作；
3. 开展电机系统可靠性验证，主导研发及生产阶段测试平台、工装夹具等配套工具的开发；
任职要求
1. 具备全日制硕士或以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口方式；
4. 理解有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 对FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统有一定了解者优先考虑；
7. 拥有2年以上机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发实践经验；
2026-06-29 12:59
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年控制工程师熟悉永磁同步电机FOC
成都人形机器人创新中心有限公司
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