成都·武侯区
月结
职位详情
任职要求：
1、掌握机器人学相关基础理论，具备机器人运动控制方向的研发实践经验；
2、能够识别并处理研发过程中遇到的技术难点与问题；
3、熟悉在Linux环境下进行多线程、多进程程序开发，具备面向对象编程理念，可独立完成模块化设计与编码实现，有大型软件项目经验者优先考虑；
4、在机器人运动控制领域具有软件系统设计经验者优先，参与过机器人底层伺服控制算法的开发工作，熟悉PID调节、振动抑制、参数辨识等相关技术；
5、了解TCP/IP协议体系，掌握网络编程技术（如socket、epoll等）；
6、熟悉QT开发平台，具备图形用户界面（GUI）开发经历；
7、加分项：
1）具备优秀的编程能力；
2）具备出色的数学功底，擅长运用各类数学方法和工具（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人领域的算法挑战；
岗位职责：
1、开展机器人运动学相关算法的研发与调优，涵盖正逆运动学计算、雅克比矩阵建模、运动学标定、动力学建模及参数辨识等内容；
2、承担机器人关节空间与操作空间运动控制器的设计与调试任务；
3、依据产品需求及实际问题完成控制软件的开发与优化，持续提升控制系统的性能与稳定性；
4、参与医疗机器人控制系统整体架构规划与技术方案制定；
5、结合产品需求制定算法与软件测试方案，设计测试用例，分析测试数据，推动算法与系统的迭代升级；
6、跟踪前沿学术成果，归纳现有算法并进行改进与性能提升；
1、掌握机器人学相关基础理论，具备机器人运动控制方向的研发实践经验；
2、能够识别并处理研发过程中遇到的技术难点与问题；
3、熟悉在Linux环境下进行多线程、多进程程序开发，具备面向对象编程理念，可独立完成模块化设计与编码实现，有大型软件项目经验者优先考虑；
4、在机器人运动控制领域具有软件系统设计经验者优先，参与过机器人底层伺服控制算法的开发工作，熟悉PID调节、振动抑制、参数辨识等相关技术；
5、了解TCP/IP协议体系，掌握网络编程技术（如socket、epoll等）；
6、熟悉QT开发平台，具备图形用户界面（GUI）开发经历；
7、加分项：
1）具备优秀的编程能力；
2）具备出色的数学功底，擅长运用各类数学方法和工具（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人领域的算法挑战；
岗位职责：
1、开展机器人运动学相关算法的研发与调优，涵盖正逆运动学计算、雅克比矩阵建模、运动学标定、动力学建模及参数辨识等内容；
2、承担机器人关节空间与操作空间运动控制器的设计与调试任务；
3、依据产品需求及实际问题完成控制软件的开发与优化，持续提升控制系统的性能与稳定性；
4、参与医疗机器人控制系统整体架构规划与技术方案制定；
5、结合产品需求制定算法与软件测试方案，设计测试用例，分析测试数据，推动算法与系统的迭代升级；
6、跟踪前沿学术成果，归纳现有算法并进行改进与性能提升；
2026-05-23 13:30
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法运动规划动力控制C/C++医疗机器人
成都博恩思医学机器人有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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