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我们正在寻找一位在机器人仿真领域具备扎实技术背景和项目经验的工程师。您将作为核心技术负责人，主导基于NVIDIAIsaacSim和Omniverse的机器人仿真测试与训练平台的搭建、研发与优化。该平台旨在为各类机器人厂商提供高保真的仿真数据生产、算法训练验证及系统性能测试服务。如果您对推动具身智能与仿真的前沿技术充满热情，并渴望在一个充满挑战与机遇的平台上一展所长，我们诚挚邀请您的加入。
核心岗位职责
仿真平台架构与部署：负责基于NVIDIAIsaacSim/IsaacLab和Omniverse平台，设计、搭建并维护高保真、可扩展的机器人仿真测试与训练环境。确保平台支持多类型机器人（如机械臂、移动机器人、无人车等）的快速接入与并行仿真。
仿真环境与工具链开发：创建程序化生成的多样化测试场景（包括工业产线、动态环境等），并负责虚拟传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）的精确建模与集成。同时，开发自动化测试脚本、数据采集工具及可视化分析模块，构建完整的仿真数据生产与评估流水线。
算法集成与Sim2Real迁移：在仿真环境中集成、测试并验证客户的机器人核心算法（如SLAM、运动规划、抓取控制等）。重点优化仿真到真实（Sim2Real）的迁移效果，确保仿真环境中训练的算法能够高效、零样本（zero-shot）或少量样本地部署到实体机器人上。
技术对接与客户支持：作为技术专家，直接与各大机器人厂商的技术团队对接，理解其业务需求，提供基于仿真平台的解决方案架构设计和技术支持，推动平台的技术服务落地。
性能优化与前沿探索：持续优化仿真平台的运行性能，包括利用GPU加速技术提升大规模仿真的效率。跟踪NVIDIAIsaac生态及机器人仿真的最新技术动态，并尝试将强化学习、模仿学习等先进算法应用于平台能力提升。
任职资格要求
必备条件
学历与经验：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。拥有3年及以上机器人仿真平台开发或深度使用经验，有基于NVIDIAIsaacSim或IsaacGym的实际项目经验者优先。
核心技术栈：
熟练掌握NVIDIAIsaacSim和Omniverse平台的使用和开发流程。
精通Python和C++编程，具备良好的软件工程规范和独立开发能力。
熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，能够实现仿真平台与机器人框架的集成。
专业知识：掌握机器人运动学、动力学基础知识，熟悉常见的机器人感知、规划与控制算法。对3D坐标变换、物理仿真原理（如PhysX）有深入理解。
综合能力：具备优秀的问题分析解决能力、跨团队沟通协作能力和客户对接能力。拥有强烈的责任心和创新精神，能适应快节奏的技术开发环境。
优先考虑条件
拥有将仿真环境中训练的模型或算法成功部署到实体机器人（Sim2Real）的实战经验。
熟悉至少一种其他主流仿真工具（如Gazebo,MuJoCo,PyBullet，AirSim）或3D建模工具（如Blender,Maya）。
掌握强化学习、模仿学习等相关算法，有仿真训练与Sim2Real迁移实际项目经验。
具备GPU编程（CUDA）经验或大规模并行仿真优化经验者优先。
具有机器人厂商仿真系统开发经验。
核心岗位职责
仿真平台架构与部署：负责基于NVIDIAIsaacSim/IsaacLab和Omniverse平台，设计、搭建并维护高保真、可扩展的机器人仿真测试与训练环境。确保平台支持多类型机器人（如机械臂、移动机器人、无人车等）的快速接入与并行仿真。
仿真环境与工具链开发：创建程序化生成的多样化测试场景（包括工业产线、动态环境等），并负责虚拟传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）的精确建模与集成。同时，开发自动化测试脚本、数据采集工具及可视化分析模块，构建完整的仿真数据生产与评估流水线。
算法集成与Sim2Real迁移：在仿真环境中集成、测试并验证客户的机器人核心算法（如SLAM、运动规划、抓取控制等）。重点优化仿真到真实（Sim2Real）的迁移效果，确保仿真环境中训练的算法能够高效、零样本（zero-shot）或少量样本地部署到实体机器人上。
技术对接与客户支持：作为技术专家，直接与各大机器人厂商的技术团队对接，理解其业务需求，提供基于仿真平台的解决方案架构设计和技术支持，推动平台的技术服务落地。
性能优化与前沿探索：持续优化仿真平台的运行性能，包括利用GPU加速技术提升大规模仿真的效率。跟踪NVIDIAIsaac生态及机器人仿真的最新技术动态，并尝试将强化学习、模仿学习等先进算法应用于平台能力提升。
任职资格要求
必备条件
学历与经验：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。拥有3年及以上机器人仿真平台开发或深度使用经验，有基于NVIDIAIsaacSim或IsaacGym的实际项目经验者优先。
核心技术栈：
熟练掌握NVIDIAIsaacSim和Omniverse平台的使用和开发流程。
精通Python和C++编程，具备良好的软件工程规范和独立开发能力。
熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，能够实现仿真平台与机器人框架的集成。
专业知识：掌握机器人运动学、动力学基础知识，熟悉常见的机器人感知、规划与控制算法。对3D坐标变换、物理仿真原理（如PhysX）有深入理解。
综合能力：具备优秀的问题分析解决能力、跨团队沟通协作能力和客户对接能力。拥有强烈的责任心和创新精神，能适应快节奏的技术开发环境。
优先考虑条件
拥有将仿真环境中训练的模型或算法成功部署到实体机器人（Sim2Real）的实战经验。
熟悉至少一种其他主流仿真工具（如Gazebo,MuJoCo,PyBullet，AirSim）或3D建模工具（如Blender,Maya）。
掌握强化学习、模仿学习等相关算法，有仿真训练与Sim2Real迁移实际项目经验。
具备GPU编程（CUDA）经验或大规模并行仿真优化经验者优先。
具有机器人厂商仿真系统开发经验。
2026-01-21 19:16
IP属地：上海
职位福利
本科经验不限船舶/航空/航天/火车制造动力仿真力学仿真
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