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昌平区
职位详情
职责描述：
1. 负责决策规划模块的算法设计与编码实现，开发语言涵盖C++、Python等，基于Linux、ROS2、RTOS或Autosar平台进行系统开发。
2. 参与自动驾驶决策规划模块上下游接口的定义工作，明确对外开发边界、协作范围及相关交付成果。
3. 承担行车与泊车场景下的路径与行为规划算法研发，保障自动驾驶车辆运行的安全性、合理性和乘坐舒适性。
加分项
1. 具备Robotaxi、RobotBus或RoboTruck项目中决策规划相关软件开发经历。
2. 拥有ADAS L2+级别量产项目实际落地经验。
3. 熟悉工业界主流的自动驾驶决策规划算法，例如EM、A*、RRT、Lattice Planner、QP、POMDP等。
1. 负责决策规划模块的算法设计与编码实现，开发语言涵盖C++、Python等，基于Linux、ROS2、RTOS或Autosar平台进行系统开发。
2. 参与自动驾驶决策规划模块上下游接口的定义工作，明确对外开发边界、协作范围及相关交付成果。
3. 承担行车与泊车场景下的路径与行为规划算法研发，保障自动驾驶车辆运行的安全性、合理性和乘坐舒适性。
加分项
1. 具备Robotaxi、RobotBus或RoboTruck项目中决策规划相关软件开发经历。
2. 拥有ADAS L2+级别量产项目实际落地经验。
3. 熟悉工业界主流的自动驾驶决策规划算法，例如EM、A*、RRT、Lattice Planner、QP、POMDP等。
2026-01-15 08:40
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年C/C++智能驾驶计算机相关专业业务导向
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