昌平区
职位详情
1、参与高阶智能驾驶系统中横向与纵向控制功能的设计与实现
2、开展横纵向控制算法（如PID、MPC、PP、LQR等）的研发及在系统中的集成应用
3、构建车辆运动学与动力学模型，完成状态参数估计及模型参数辨识工作
4、承担控制模块的系统集成及相关接口的功能验证
职责要求
1、掌握C++/Python等常用编程语言，熟悉Linux基本操作，具备ROS开发背景，了解Simulink仿真建模；
2、具备扎实的自动控制理论基础，有高低阶控制算法的实际开发经历；
3、了解车辆运动学与动力学建模方法，拥有实车调试相关经验
2、开展横纵向控制算法（如PID、MPC、PP、LQR等）的研发及在系统中的集成应用
3、构建车辆运动学与动力学模型，完成状态参数估计及模型参数辨识工作
4、承担控制模块的系统集成及相关接口的功能验证
职责要求
1、掌握C++/Python等常用编程语言，熟悉Linux基本操作，具备ROS开发背景，了解Simulink仿真建模；
2、具备扎实的自动控制理论基础，有高低阶控制算法的实际开发经历；
3、了解车辆运动学与动力学建模方法，拥有实车调试相关经验
2026-01-15 08:40
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年
鱼泡安全保障
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