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1、负责智能驾驶控制系统中横向与纵向控制相关的舒适性与安全性功能设计、开发及持续优化,熟练掌握A*及其改进算法、Dijkstra、RRT、样条曲线等常用路径规划技术
2、具备扎实的数学建模基础,熟悉车辆动力学模型、数值优化与数理统计方法,掌握智能驾驶控制核心算法如PID、MPC、LQR;具有系统参数辨识、优化控制策略及数值求解经验者优先考虑
3、精通车辆运动学与动力学建模方法,熟悉autoware框架下的轨迹跟踪控制算法,承担控制模块算法的研发与迭代升级工作
4、聚焦环卫场景自动驾驶及空地协同系统的研发,团队协作高效、氛围开放可信,致力于打造富有挑战性的创新产品
2026-05-22 13:22
IP属地:北京

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本科经验不限自动驾驶c++规划控制
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北京熠视科技有限公司
未融资 · 0-20人
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