郑州
职位详情
岗位职责:
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的开发任务；
3. 开展机器人力控功能的研发工作，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 完成控制系统的仿真验证、实机调试以及整体性能优化；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究与工程实现。
任职资格:
1. 本科及以上学历，专业包括机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等开发环境；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的实际开发能力；
6. 有医疗机器人、理疗机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信开发的技术人员优先录用；
9. 具备基于人工智能的运动控制训练或遥操作技术背景者优先。
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的开发任务；
3. 开展机器人力控功能的研发工作，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 完成控制系统的仿真验证、实机调试以及整体性能优化；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究与工程实现。
任职资格:
1. 本科及以上学历，专业包括机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等开发环境；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的实际开发能力；
6. 有医疗机器人、理疗机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信开发的技术人员优先录用；
9. 具备基于人工智能的运动控制训练或遥操作技术背景者优先。
2026-09-27 13:45
IP属地：河南郑州
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习图像算法深度学习Python
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
鱼泡安全保障
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