职位详情
岗位职责:
1. 负责模型算法的调优工作(输出可复现的系统分析文档:包含算法设计原理、设计依据及整体架构说明)
2. 进行算法优化设计(包括算子重构与性能提升,开发适配项目需求的专用算子以增强模型表现)
3. 完成算法框架的搭建与持续优化
4. 根据项目实际需求,制定3D雷达数据标注标准,并在后续迭代中持续更新和完善标注规范;
5. 依据项目目标开展雷达通用3D障碍物检测算法的研发工作,或在现有框架基础上进行定制化开发,确保最终评估指标符合项目要求;
6. 根据项目需要执行雷达外参标定任务,确保标定精度满足实际应用场景的需求。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机软件、软件工程、自动化、人工智能等相关专业背景;
2. 精通PyTorch深度学习框架,掌握人工智能相关的数学基础理论;
3. 熟练使用Python3语言,具备扎实的编程能力,能够独立使用Python3与PyTorch开发深度学习系统,或对开源框架进行二次开发;
4. 深入理解PointPillars系列或CenterPoint系列算法的核心原理,具备基于此类算法进行定制化开发的能力,以适配具体项目需求;
5. 掌握雷达3D障碍物检测的通用技术原理,能根据项目要求建立数据标注规则,并能结合算法输出对数据集和标注标准进行分析与优化;
6. 熟悉雷达外参标定方法及其理论基础,可根据实际项目场景完成雷达外参标定,确保结果达到应用标准。
1. 负责模型算法的调优工作(输出可复现的系统分析文档:包含算法设计原理、设计依据及整体架构说明)
2. 进行算法优化设计(包括算子重构与性能提升,开发适配项目需求的专用算子以增强模型表现)
3. 完成算法框架的搭建与持续优化
4. 根据项目实际需求,制定3D雷达数据标注标准,并在后续迭代中持续更新和完善标注规范;
5. 依据项目目标开展雷达通用3D障碍物检测算法的研发工作,或在现有框架基础上进行定制化开发,确保最终评估指标符合项目要求;
6. 根据项目需要执行雷达外参标定任务,确保标定精度满足实际应用场景的需求。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机软件、软件工程、自动化、人工智能等相关专业背景;
2. 精通PyTorch深度学习框架,掌握人工智能相关的数学基础理论;
3. 熟练使用Python3语言,具备扎实的编程能力,能够独立使用Python3与PyTorch开发深度学习系统,或对开源框架进行二次开发;
4. 深入理解PointPillars系列或CenterPoint系列算法的核心原理,具备基于此类算法进行定制化开发的能力,以适配具体项目需求;
5. 掌握雷达3D障碍物检测的通用技术原理,能根据项目要求建立数据标注规则,并能结合算法输出对数据集和标注标准进行分析与优化;
6. 熟悉雷达外参标定方法及其理论基础,可根据实际项目场景完成雷达外参标定,确保结果达到应用标准。
2026-01-13 18:31
IP属地:安徽合肥
职位福利
本科5-10年机器学习深度学习大模型算法多模态算法Python

上海皮哈丘网络科技有限公司
100-499人

工作地址

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