成都·青羊区
职位详情
主要职责：
1. 核心飞控算法开发与优化：
负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的方案设计、编码实现及性能调优工作。
2. 状态估计与导航：
研发并持续优化多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度与稳定性。
3. 智能飞行功能开发：
参与或主导高级飞行功能的研发，涵盖精准降落、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能模块。
4. 系统仿真与测试：
基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法验证与快速迭代；制定测试方案并执行室内外实测，通过数据分析保障算法安全可靠。
5. 性能分析与调优：
对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的优化（含计算效率与内存使用）。
6. 技术文档撰写：
撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、测试报告及相关技术资料，确保可追溯性与团队协作效率。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：
计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其架构设计、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力：
· 熟练掌握C++，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 具备扎实的机器人理论基础，精通刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合原理，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链熟悉度：
熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等项目构建方式。
5. 个人素质：
具备较强的逻辑分析与问题解决能力，拥有严谨的工程习惯，善于沟通协作，责任心强。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4社区提交过代码贡献者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并具有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink通信协议使用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行调试及故障诊断经验者优先。
1. 核心飞控算法开发与优化：
负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的方案设计、编码实现及性能调优工作。
2. 状态估计与导航：
研发并持续优化多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度与稳定性。
3. 智能飞行功能开发：
参与或主导高级飞行功能的研发，涵盖精准降落、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能模块。
4. 系统仿真与测试：
基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法验证与快速迭代；制定测试方案并执行室内外实测，通过数据分析保障算法安全可靠。
5. 性能分析与调优：
对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的优化（含计算效率与内存使用）。
6. 技术文档撰写：
撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、测试报告及相关技术资料，确保可追溯性与团队协作效率。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：
计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其架构设计、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力：
· 熟练掌握C++，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 具备扎实的机器人理论基础，精通刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合原理，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链熟悉度：
熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等项目构建方式。
5. 个人素质：
具备较强的逻辑分析与问题解决能力，拥有严谨的工程习惯，善于沟通协作，责任心强。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4社区提交过代码贡献者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并具有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink通信协议使用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行调试及故障诊断经验者优先。
2026-05-20 14:42
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年大模型算法图像算法
成都麟通科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法实习生（机器人领域）
4000-5000元/月
算法工程师经验不限本科C/C++规控算法图像算法深度学习多模态算法融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法Python
成都 青羊区
罗女士 · 成都中科中成机器...5日内活跃
收藏职位
