宜宾·叙州区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人系统与多模态传感器、执行器（如RGBD摄像头、机械臂等）的深度集成与开发；
2. 配合算法、硬件、Web端及测试团队完成系统联调，实现远程管控、任务调度及多机协作功能；
3. 研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法；
4. 开展基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知算法开发；
5. 设计并实现面向四足/人形机器人的全局与局部路径规划算法；
6. 推进机器人自主导航与巡检功能的调试及实际场景落地；
7. 构建、优化视觉算法与模型，解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等核心问题；
8. 推动基于深度学习的单目深度估计、双目立体匹配算法在实际项目中的应用；
9. 跟踪并研究前沿深度学习驱动的视觉SLAM技术；
10. 完成上级安排的其他相关工作任务。
任职条件：
1. 硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化与控制、电子信息与通信、数学与应用数学等相关专业背景；
2. 精通C++和Python编程语言，掌握机器人与人工智能领域常用开发调试工具，如OpenCV、PyTorch等；
3. 熟悉Linux开发环境，了解Http/WebSocket/CAN等通信协议，具备ROS/ROS2框架下节点开发与消息通信的实际经验；
4. 掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理及至少一种主流框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等关键技术；
5. 了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用场景；
6. 理解相机sensor工作机理、ISP图像处理流程、基础参数设置与标定方法，知晓图像质量主客观评价标准；
7. 熟悉主流神经网络结构（如ResNet、ViT等），掌握典型目标检测算法（如YOLO、DETR等）和语义分割算法（如Mask2Former、SAM等）；
8. 掌握至少一种主流单目深度估计算法（如DepthAnything等），熟悉至少一种双目立体匹配算法（如LightStereo等）。
1. 负责机器人系统与多模态传感器、执行器（如RGBD摄像头、机械臂等）的深度集成与开发；
2. 配合算法、硬件、Web端及测试团队完成系统联调，实现远程管控、任务调度及多机协作功能；
3. 研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法；
4. 开展基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知算法开发；
5. 设计并实现面向四足/人形机器人的全局与局部路径规划算法；
6. 推进机器人自主导航与巡检功能的调试及实际场景落地；
7. 构建、优化视觉算法与模型，解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等核心问题；
8. 推动基于深度学习的单目深度估计、双目立体匹配算法在实际项目中的应用；
9. 跟踪并研究前沿深度学习驱动的视觉SLAM技术；
10. 完成上级安排的其他相关工作任务。
任职条件：
1. 硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化与控制、电子信息与通信、数学与应用数学等相关专业背景；
2. 精通C++和Python编程语言，掌握机器人与人工智能领域常用开发调试工具，如OpenCV、PyTorch等；
3. 熟悉Linux开发环境，了解Http/WebSocket/CAN等通信协议，具备ROS/ROS2框架下节点开发与消息通信的实际经验；
4. 掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理及至少一种主流框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等关键技术；
5. 了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用场景；
6. 理解相机sensor工作机理、ISP图像处理流程、基础参数设置与标定方法，知晓图像质量主客观评价标准；
7. 熟悉主流神经网络结构（如ResNet、ViT等），掌握典型目标检测算法（如YOLO、DETR等）和语义分割算法（如Mask2Former、SAM等）；
8. 掌握至少一种主流单目深度估计算法（如DepthAnything等），熟悉至少一种双目立体匹配算法（如LightStereo等）。
2026-05-27 12:37
IP属地：四川宜宾
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习大模型算法算法工程化经验SLAM算法优秀开源项目经历模型加速/性能优化Python
宜宾数字经济产业发展集团有限公司
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安先生 · 宜宾数智教育科技有限公司5日内活跃
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