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一、岗位职责
1. 参与嵌入式系统的需求调研与技术方案制定,依据项目目标,结合多传感器融合技术,合理选型传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等),开展数据融合算法的开发、实现与调试工作,提升系统感知精度与运行稳定性。

2. 承担无刷无感电机控制算法的研究、设计、编码及测试任务,涵盖电机启动、运行、制动等阶段的控制逻辑实现,持续优化控制效果,保障电机高效平稳运转。

3. 负责 PID 控制算法的设计、参数整定与性能优化,并将其应用于嵌入式系统的闭环控制中,增强系统的响应能力与控制准确性。

4. 开展 MPPT(最大功率点跟踪)算法的技术研究与工程实现,应用于光伏类嵌入式系统,以提升能量转换效率。

5. 编写嵌入式软件相关的技术文档,包括设计方案、测试记录等,确保开发过程可追溯、可复现。

6. 与硬件、测试等团队成员紧密配合,协同解决研发过程中的关键技术问题,保障项目按计划推进。

二、任职要求
1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景,具备8年以上嵌入式软件开发工作经验。

2. 熟悉多传感器融合算法,熟练应用卡尔曼滤波、粒子滤波等典型算法,具有实际项目开发经历。

3. 深入掌握无刷无感电机控制原理及相关算法,能独立完成电机控制程序的开发、调试与性能调优。

4. 熟知 PID 算法设计方法与参数调节技巧,有在实际控制系统中成功应用的经验。

5. 了解 MPPT 算法基本原理与实现路径,具备相关算法开发经验者优先考虑。

6. 精通 C/C++ 编程语言,熟悉嵌入式开发流程,熟练使用 Keil、IAR 等开发工具。

7. 具备较强的故障分析与解决能力,拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。

8. 具备优秀的文档撰写能力,能够规范、清晰地输出各类技术文件。
2026-05-27 14:23
IP属地:安徽合肥

职位福利

本科5-10年RTOSSTM32开发PID算法电机驱动通信相关专业Freertos机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验多传感器融合ARM开发电气电气/自动化相关专业单片机
企业发布信息图
仁洁智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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