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一、岗位职责
1. 参与嵌入式系统的需求调研与技术方案制定,依据项目实际需求,结合多传感器融合技术,合理选型传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等),开展数据融合算法的开发、实现与调试工作,提升系统的环境感知能力与运行稳定性。

2. 承担无刷无感电机控制算法的研究与实现任务,完成电机启动、运转、停止等阶段的控制逻辑设计与代码实现,持续优化控制策略,保障电机运行的高效性与可靠性。

3. 负责 PID 控制算法的设计、参数调节与性能优化,并将其应用于嵌入式系统的闭环控制场景中,增强系统的响应能力与控制精准度。

4. 开展 MPPT(最大功率点跟踪)算法的技术研究与工程实现,用于光伏类嵌入式应用系统,以提升能源采集与转换效率。

5. 编写嵌入式软件相关的技术文档,包括设计方案、测试记录等,确保开发过程可追溯、可维护。

6. 与硬件、测试等团队成员紧密配合,协同解决研发过程中遇到的技术难题,保障项目按计划高质量推进。

二、任职要求
1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景,具备5年以上嵌入式软件开发工作经验。

2. 熟悉多传感器融合技术,掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用滤波算法,具有实际项目中的应用经验。

3. 深入理解无刷无感电机控制机制及相关算法,能独立承担电机控制程序的开发、调试与性能调优工作。

4. 掌握 PID 算法的基本原理与参数整定方法,有将其成功应用于实际控制系统中的实践经历。

5. 了解 MPPT 算法的工作原理及实现方式,具备相关算法开发经验者优先考虑。

6. 精通 C/C++ 编程语言,熟悉嵌入式开发流程,熟练使用 Keil、IAR 等开发工具进行软件开发与调试。

7. 具备较强的故障分析与问题处理能力,拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。

8. 具备规范的技术文档撰写能力,能够准确、清晰地输出各类技术资料。
2026-05-20 12:37
IP属地:安徽合肥

职位福利

本科5-10年RTOS机器人通信相关专业机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验PIP计算机相关专业电气电气/自动化相关专业ARM开发嵌入式软件工程师软件开发
企业发布信息图
仁洁智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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