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1. 负责轨迹预测、路径规划、避障处理、运动控制等算法的设计与实现;
2. 承担机器人日常问题的分析、仿真验证及测试工作;

任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业,具备扎实的数学功底和逻辑思维能力;
2. 精通C/C++、Python编程语言,熟练操作Linux系统,掌握常用机器人开发工具如ROS、Gazebo等;
3. 熟悉主流机器人路径规划与控制算法,包括A*、TEB、DWA、LQR、MPC等,了解全覆盖路径规划策略,如弓形覆盖、回形覆盖等典型算法;
4. 具备良好的团队协作与沟通能力;
5. 有1年以上扫地机器人或割草机器人相关开发经验者优先考虑;
2026-09-30 14:21
IP属地:四川成都

职位福利

本科1-3年TEBC/C++机器学习规控算法rrtGazebo深度学习A*MATLABPython路径规划
企业发布信息图
成都华安视讯科技有限公司
天使轮 · 100-499人
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