成都·青羊区
职位详情
主要职责：
1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。
2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。
3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同过程中的时序、同步与系统稳定性问题。
4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性运行需求。
5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测、安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）等可靠性保障功能。
6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。
职位要求：
1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性要求领域的项目经历者优先。
· 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地全过程。
3. 核心技术能力：
· 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。
· 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。
· 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题排查。
· 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的核心原理及其开发应用。
· 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建脚本的编写与维护。
4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，适应实验室及外场环境下的调试任务。
优先考虑条件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关接口开发经验。
3. 具备硬件在环仿真能力，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类仿真工具者优先。
4. 具备以下任一经验者更具竞争优势：
· 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。
· 掌握高速数字电路设计基础或信号完整性知识，可配合完成硬件PCB设计与评审。
· 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制化开发或驱动适配经验。
5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。
1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。
2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。
3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同过程中的时序、同步与系统稳定性问题。
4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性运行需求。
5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测、安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）等可靠性保障功能。
6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。
职位要求：
1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性要求领域的项目经历者优先。
· 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地全过程。
3. 核心技术能力：
· 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。
· 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。
· 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题排查。
· 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的核心原理及其开发应用。
· 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建脚本的编写与维护。
4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，适应实验室及外场环境下的调试任务。
优先考虑条件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关接口开发经验。
3. 具备硬件在环仿真能力，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类仿真工具者优先。
4. 具备以下任一经验者更具竞争优势：
· 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。
· 掌握高速数字电路设计基础或信号完整性知识，可配合完成硬件PCB设计与评审。
· 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制化开发或驱动适配经验。
5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。
2026-05-16 13:30
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C++自动化ARM开发计算机相关专业电子工程
成都麟通科技有限公司
鱼泡安全保障
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