深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1. 主导机器人全栈系统架构设计，涵盖通信层（DDS/ROS 系列）、控制中间件、仿真与真机协同体系，制定技术规范与接口标准，确保系统实时性、可扩展性及硬件兼容性。
2. 带领团队分解研发目标，指导解决架构设计与性能优化难题，推动技术方案实施，提升团队整体研发水平。
3. 攻克多模块协同、仿真与真实设备一致性等关键技术瓶颈，构建 DevOps 自动化体系（CI/CD、容器化），实现降本增效。
4. 协同算法、硬件、测试团队，明确协作机制，主导核心项目架构落地，参与关键节点评审，保障交付质量。
5. 跟进行业技术发展动态（如分布式架构、具身智能等），引入适用新技术驱动架构演进，积累并沉淀技术成果。
任职要求
1. 本科及以上学历（硕士优先），电子信息、自动化、计算机等相关专业；具备 5 年以上机器人或智能硬件研发经验，3 年以上系统架构设计经验，1-2 年带领 5 人以上团队经验。
2. 精通 C++/Python，掌握 Linux/Git/Docker，具备复杂系统性能调优能力。
3. 理解机器人系统架构原理，熟悉 ROS1/ROS2、DDS、运动控制中间件，具有“通信-控制-仿真”一体化架构实际落地经验。
4. 具备硬件驱动适配与多传感器驱动开发经验，熟悉 Mujoco/Isaac 等仿真工具，能有效解决仿真与真机协同问题。
5. 热爱机器人领域，自我驱动力强，具备需求分析与跨团队沟通能力，有机器人项目全周期架构落地经验者优先。
1. 主导机器人全栈系统架构设计，涵盖通信层（DDS/ROS 系列）、控制中间件、仿真与真机协同体系，制定技术规范与接口标准，确保系统实时性、可扩展性及硬件兼容性。
2. 带领团队分解研发目标，指导解决架构设计与性能优化难题，推动技术方案实施，提升团队整体研发水平。
3. 攻克多模块协同、仿真与真实设备一致性等关键技术瓶颈，构建 DevOps 自动化体系（CI/CD、容器化），实现降本增效。
4. 协同算法、硬件、测试团队，明确协作机制，主导核心项目架构落地，参与关键节点评审，保障交付质量。
5. 跟进行业技术发展动态（如分布式架构、具身智能等），引入适用新技术驱动架构演进，积累并沉淀技术成果。
任职要求
1. 本科及以上学历（硕士优先），电子信息、自动化、计算机等相关专业；具备 5 年以上机器人或智能硬件研发经验，3 年以上系统架构设计经验，1-2 年带领 5 人以上团队经验。
2. 精通 C++/Python，掌握 Linux/Git/Docker，具备复杂系统性能调优能力。
3. 理解机器人系统架构原理，熟悉 ROS1/ROS2、DDS、运动控制中间件，具有“通信-控制-仿真”一体化架构实际落地经验。
4. 具备硬件驱动适配与多传感器驱动开发经验，熟悉 Mujoco/Isaac 等仿真工具，能有效解决仿真与真机协同问题。
5. 热爱机器人领域，自我驱动力强，具备需求分析与跨团队沟通能力，有机器人项目全周期架构落地经验者优先。
2026-05-20 14:53
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年Python容器技术分布式技术
星尘智能（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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