成都·金牛区
职位详情
一、岗位职责：
1. 承担伺服驱动器软件的开发工作，涵盖系统架构设计、代码编写及测试验证，保障功能稳定可靠；
2. 开展硬件接口调试与整机系统联调，确保软硬件高效协同运行；
3. 持续优化电机控制策略，提升整体控制性能；
4. 结合产品需求及用户使用反馈，改进关键性能参数，确保系统在各类工况下均能高效运行，例如降低电流谐波含量、拓展调速区间等；
5. 完善伺服驱动器相关标定功能开发，包括电阻电感识别、转动惯量估算、零偏补偿等功能实现。
二、职位要求：
1. 自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机学、电力电子与自动控制理论基础；
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA平台开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及底层硬件接口与驱动开发；
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread）应用与实时系统架构设计；
4. 深入理解FOC、SVPWM等核心伺服控制算法，具备实际项目开发经验；
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发实践经验。
1. 承担伺服驱动器软件的开发工作，涵盖系统架构设计、代码编写及测试验证，保障功能稳定可靠；
2. 开展硬件接口调试与整机系统联调，确保软硬件高效协同运行；
3. 持续优化电机控制策略，提升整体控制性能；
4. 结合产品需求及用户使用反馈，改进关键性能参数，确保系统在各类工况下均能高效运行，例如降低电流谐波含量、拓展调速区间等；
5. 完善伺服驱动器相关标定功能开发，包括电阻电感识别、转动惯量估算、零偏补偿等功能实现。
二、职位要求：
1. 自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机学、电力电子与自动控制理论基础；
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA平台开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及底层硬件接口与驱动开发；
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread）应用与实时系统架构设计；
4. 深入理解FOC、SVPWM等核心伺服控制算法，具备实际项目开发经验；
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发实践经验。
2026-06-19 13:40
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年STM32开发C++DSP开发C通信相关专业电机控制嵌入式/单片机开发经验伺服驱动器ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
成都乐恩自动化技术有限公司
天使轮 · 20-99人
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