深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1，负责机器人系统（机械臂 + 传感器 + 网络通信）的整体搭建、调试与日常维护；
2，完成各类传感器（如相机、IMU、力控等）的标定、时间同步及系统级集成工作；
3，参与远程操作与数据采集系统的部署与优化，保障系统运行的稳定性与效率；
4，开发并实现机器人控制与感知模块的接口功能，涵盖 ROS 2、RPC、远程指令传输及硬件驱动适配；
5，协同感知、控制与数据团队，构建从真实场景数据采集到模型训练的端到端技术通路。
任职要求
1，掌握 RPC / socket / WebSocket 等常用远程通信或调用机制；
2，了解主流相机系统（如 RealSense、ZED、GMSL、MIPI、USB）的驱动配置、标定方法与同步流程；
3，具备机械臂实际操控经历，熟悉正逆运动学（FK/IK）、手眼标定及基本控制逻辑；
4，拥有较强的机器人系统工程能力，能够高效排查和解决软硬件集成中的复杂问题；
5，具有丰富的 Linux 平台开发经验，熟练使用 Python / C++ 进行机器人应用开发；
6，精通 ROS / ROS 2 框架及相关通信机制，理解节点架构设计与系统资源调度原理。
加分项
具备多机械臂协同作业或移动平台与机械臂联合集成的实践经验
有高频率遥操作、大规模数据采集及多源数据同步记录系统搭建经历
了解 GPU 编码技术、视频流处理及多传感器间的时间同步方案
参与过开源项目贡献，或在机器人竞赛、实验室项目中承担系统构建任务
接触过基础模型（Foundation Model）或模仿学习（imitation learning）相关应用场景
1，负责机器人系统（机械臂 + 传感器 + 网络通信）的整体搭建、调试与日常维护；
2，完成各类传感器（如相机、IMU、力控等）的标定、时间同步及系统级集成工作；
3，参与远程操作与数据采集系统的部署与优化，保障系统运行的稳定性与效率；
4，开发并实现机器人控制与感知模块的接口功能，涵盖 ROS 2、RPC、远程指令传输及硬件驱动适配；
5，协同感知、控制与数据团队，构建从真实场景数据采集到模型训练的端到端技术通路。
任职要求
1，掌握 RPC / socket / WebSocket 等常用远程通信或调用机制；
2，了解主流相机系统（如 RealSense、ZED、GMSL、MIPI、USB）的驱动配置、标定方法与同步流程；
3，具备机械臂实际操控经历，熟悉正逆运动学（FK/IK）、手眼标定及基本控制逻辑；
4，拥有较强的机器人系统工程能力，能够高效排查和解决软硬件集成中的复杂问题；
5，具有丰富的 Linux 平台开发经验，熟练使用 Python / C++ 进行机器人应用开发；
6，精通 ROS / ROS 2 框架及相关通信机制，理解节点架构设计与系统资源调度原理。
加分项
具备多机械臂协同作业或移动平台与机械臂联合集成的实践经验
有高频率遥操作、大规模数据采集及多源数据同步记录系统搭建经历
了解 GPU 编码技术、视频流处理及多传感器间的时间同步方案
参与过开源项目贡献，或在机器人竞赛、实验室项目中承担系统构建任务
接触过基础模型（Foundation Model）或模仿学习（imitation learning）相关应用场景
2026-01-06 08:11
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士1-3年
朵风科技（深圳）有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
