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岗位职责:
1. 联合硬件、算法、测试等团队成员协同推进工业机器人产品的研发,重点承担机器人端侧软件系统的开发任务;
2. 参与构建机器人应用系统架构,并实现各类软硬件模块的整合与对接;
3. 完成图像处理、运动控制等相关算法或功能的软件接口调用及业务逻辑实现;
4. 编写传感器等外设硬件的驱动程序,主导人机交互界面的设计与开发工作;
5. 依据测试框架设计并实现单元测试用例;
6. 负责项目技术文档的编写、更新及归档管理;
7. 执行上级安排的其他工作任务。

任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、计算机、电子类相关专业,具备3年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握C/C++或Python至少一门编程语言,具备良好的软件工程能力,熟悉Linux平台下的开发流程;
3. 熟悉Linux开发环境,熟练使用Git、svn等版本管理工具,了解常用通信协议及其应用场景;
4. 具备动力学、运动学、状态估计、轨迹规划等控制理论基础知识;
5. 有协作型或工业机器人产品开发与集成经验者优先考虑;
6. 参与过从原型验证到批量生产全流程开发项目者优先;
7. 具备良好的学习能力和实践能力,出色的沟通协调意识,具备积极的团队协作精神。
2026-07-06 14:28
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年电子/硬件系统工程师
企业发布信息图
深圳华龙讯达信息技术股份有限公司
未融资 · 100-499人
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