深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、承担伺服驱动器底层软件的设计与开发，涵盖电机控制算法的实现、编码及性能优化工作。
2、负责驱动器与上位机、PLC间通信协议的开发，完成EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试任务。
3、编写适配MCU/CPU、功率器件（如IGBT、MOSFET）及传感器（如编码器、电流传感器）的硬件驱动程序。
4、构建软件测试环境，制定测试计划，开展功能、性能及故障模拟测试，定位并解决调试过程中的软件问题。
5、配合硬件工程师参与原理图评审与PCB调试，共同完成伺服系统的联合调试，保障软硬件协同及系统稳定性。
6、跟踪产品量产阶段的软件异常，提供及时的技术支持与解决方案。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业背景。
2、具备5年以上驱动器软件开发经验，掌握电机控制算法原理与应用。
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ARM架构MCU（如STM32、TI C2000系列）开发环境，具有底层驱动开发能力。
4、了解至少一种工业通信协议（优先EtherCAT或CANopen），具备协议栈移植或自主开发经历。
5、具备良好的需求分析与跨部门协作能力，能够主导软件方案的实施与落地。
6、有非标设备行业项目经验者优先考虑。
1、承担伺服驱动器底层软件的设计与开发，涵盖电机控制算法的实现、编码及性能优化工作。
2、负责驱动器与上位机、PLC间通信协议的开发，完成EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试任务。
3、编写适配MCU/CPU、功率器件（如IGBT、MOSFET）及传感器（如编码器、电流传感器）的硬件驱动程序。
4、构建软件测试环境，制定测试计划，开展功能、性能及故障模拟测试，定位并解决调试过程中的软件问题。
5、配合硬件工程师参与原理图评审与PCB调试，共同完成伺服系统的联合调试，保障软硬件协同及系统稳定性。
6、跟踪产品量产阶段的软件异常，提供及时的技术支持与解决方案。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业背景。
2、具备5年以上驱动器软件开发经验，掌握电机控制算法原理与应用。
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ARM架构MCU（如STM32、TI C2000系列）开发环境，具有底层驱动开发能力。
4、了解至少一种工业通信协议（优先EtherCAT或CANopen），具备协议栈移植或自主开发经历。
5、具备良好的需求分析与跨部门协作能力，能够主导软件方案的实施与落地。
6、有非标设备行业项目经验者优先考虑。
2026-07-06 13:53
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年驱动软件伺服非标嵌入式
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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