深圳·宝安区
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岗位职责：
1.负责EtherCAT主站协议栈的开发与网络拓扑配置，实现高精度实时同步机制，确保运动控制指令达到微秒级响应。
2.设计PLC设备IO扩展模块的通信协议（如基于EtherCAT的CANopen），开发CodesysRuntime功能模块及底层内核驱动程序。
3.使用GDB、Perf、ftrace等调试分析工具优化实时任务调度性能，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4.搭建自动化测试平台，验证EtherCAT通信在高压负载下的稳定性与故障恢复能力，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议子集（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3.熟悉ARMCortex-M/R系列或TIDSP处理器架构，具备RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）环境下的开发经验及外设驱动实现能力。
4.深入理解RTOS任务调度原理与死锁防范机制，熟悉Git协作流程及CI/CD持续集成体系。
5.（优先）掌握IEC-61131标准规范及CodesysRuntime系统架构；有Lua语言开发经验者优先考虑。
6.（优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术难题攻关能力，英语读写熟练，可阅读ETG官方技术文档。
1.负责EtherCAT主站协议栈的开发与网络拓扑配置，实现高精度实时同步机制，确保运动控制指令达到微秒级响应。
2.设计PLC设备IO扩展模块的通信协议（如基于EtherCAT的CANopen），开发CodesysRuntime功能模块及底层内核驱动程序。
3.使用GDB、Perf、ftrace等调试分析工具优化实时任务调度性能，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4.搭建自动化测试平台，验证EtherCAT通信在高压负载下的稳定性与故障恢复能力，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议子集（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3.熟悉ARMCortex-M/R系列或TIDSP处理器架构，具备RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）环境下的开发经验及外设驱动实现能力。
4.深入理解RTOS任务调度原理与死锁防范机制，熟悉Git协作流程及CI/CD持续集成体系。
5.（优先）掌握IEC-61131标准规范及CodesysRuntime系统架构；有Lua语言开发经验者优先考虑。
6.（优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术难题攻关能力，英语读写熟练，可阅读ETG官方技术文档。
2026-06-18 12:45
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年RTOSEtherCatCLinuxFreeRTOS嵌入式/单片机开发经验luaARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业CODESYS
深圳市智鼎自动化技术有限公司
A轮 · 20-99人
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