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职位详情

岗位职责:
1. 负责机器人视觉算法的开发与性能提升,涵盖物体识别、精细分割、3D视觉感知、多模态信息融合等相关方向;
2. 研发机器人抓取相关算法,包括多指手通用抓取策略、抓取点预测、姿态估算等核心技术;
3. 运用深度学习等技术手段,增强机器人在复杂环境中的感知-决策-执行闭环能力;
4. 构建高效的视觉算法流程体系,持续优化算法在实时响应、稳定性及泛化能力方面的表现;

任职要求:
学历与经验:
5. 硕士及以上学位,专业方向为计算机、机器人、自动化、电子工程等相关领域;
6. 具备3年以上机器人视觉算法研发经历,或取得博士学位者(经验要求可适当放宽);

技术能力:
7. 具备扎实的计算机视觉理论基础,熟练掌握2D/3D目标检测、实例分割、位姿估计、点云处理等任务方法;
8. 熟悉主流深度学习框架(PyTorch),掌握模型训练过程及性能优化技巧;
9. 有机器人抓取(Grasping)相关项目经验,如抓取点检测等技术实践;

编程能力:
10. 精通 Python/C++ 编程语言,具备良好的软件工程实现能力;

岗位画像/素质要求:
11. 对机器人视觉与抓取技术有浓厚兴趣,能独立解决复杂算法难题,同时具备工程落地意识;
12. 具备良好的跨团队协作能力,能够将算法需求转化为可实施的技术路径;
13. 持续追踪领域前沿进展,具备快速复现或优化先进方法的能力,推动技术应用边界拓展。
2026-04-30 13:51
IP属地:北京

职位福利

本科1-3年图像算法深度学习Python
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