深圳·福田区
职位详情
岗位职责：
1. 基于STM32H7系列芯片开发无刷电机FOC控制算法，支持位置、扭矩及速度三种运行模式
2. 搭建工业级通信协议体系：
CANopen（符合DS402标准）
双冗余RS485（支持Modbus RTU与自定义协议）
设计安全急停硬件保护回路
3. 开发用于电机参数自整定的VSCode插件模块，包含图形化交互界面与参数写入功能
4. 构建过温、过流及位置反馈多重保护机制，适配增量式编码器与霍尔传感器
任职要求：
具备3年以上STM32平台电机控制开发经验，熟练掌握Cortex-M7内核架构与HAL库应用
熟悉MATLAB Simulink环境下的电机建模及代码自动生成流程
精通FOC与SVPWM算法优化，有TMC5160或DRV8305驱动芯片实际使用经验
具备EMC相关设计能力，能主导PCB布局布线评审工作
团队协作要求：
1. 采用Git进行版本控制与协同开发，遵守AOSP编码规范
2. 搭建并维护CI/CD自动化构建系统（基于Jenkins与Docker）
3. 具备技术文档撰写能力，可输出硬件接口说明书、通信协议文档及测试报告（需提供中英文版本）
4. 能熟练使用示波器与逻辑分析仪进行系统级问题定位与联合调试
1. 基于STM32H7系列芯片开发无刷电机FOC控制算法，支持位置、扭矩及速度三种运行模式
2. 搭建工业级通信协议体系：
CANopen（符合DS402标准）
双冗余RS485（支持Modbus RTU与自定义协议）
设计安全急停硬件保护回路
3. 开发用于电机参数自整定的VSCode插件模块，包含图形化交互界面与参数写入功能
4. 构建过温、过流及位置反馈多重保护机制，适配增量式编码器与霍尔传感器
任职要求：
具备3年以上STM32平台电机控制开发经验，熟练掌握Cortex-M7内核架构与HAL库应用
熟悉MATLAB Simulink环境下的电机建模及代码自动生成流程
精通FOC与SVPWM算法优化，有TMC5160或DRV8305驱动芯片实际使用经验
具备EMC相关设计能力，能主导PCB布局布线评审工作
团队协作要求：
1. 采用Git进行版本控制与协同开发，遵守AOSP编码规范
2. 搭建并维护CI/CD自动化构建系统（基于Jenkins与Docker）
3. 具备技术文档撰写能力，可输出硬件接口说明书、通信协议文档及测试报告（需提供中英文版本）
4. 能熟练使用示波器与逻辑分析仪进行系统级问题定位与联合调试
2026-08-20 15:05
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
深圳市瓦特教育科技有限公司
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