海淀区
职位详情
职位描述：
1. 负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2. 开发融合视觉/力觉/触觉信息的感知与操作算法，如视觉反馈控制、抓取路径规划等；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如阻抗调节、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5. 协同硬件与软件团队，推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科生可放宽至具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
2. 具备扎实的机器人理论基础，包括运动学建模、动力学分析、轨迹生成与控制方法；
3. 有实际机械臂开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机型通信接口者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
- 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人方向的实际项目落地经验。
1. 负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2. 开发融合视觉/力觉/触觉信息的感知与操作算法，如视觉反馈控制、抓取路径规划等；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如阻抗调节、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5. 协同硬件与软件团队，推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科生可放宽至具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
2. 具备扎实的机器人理论基础，包括运动学建模、动力学分析、轨迹生成与控制方法；
3. 有实际机械臂开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机型通信接口者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
- 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人方向的实际项目落地经验。
2026-05-20 15:07
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年C/C++机器学习规控算法运筹优化算法深度学习算法工程化经验融合感知算法模型加速/性能优化Python
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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