常州·武进区
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导航
岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
任职要求：
1.控制、⾃动化、机器⼈、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常⽤控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码⼯程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
感知算法
岗位职责：
1、从事机器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等；
2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪：
（1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
（2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等;
3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性；
4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化；
5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。
岗位要求：
1、计算机或者模式识别等相关专业；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言；
3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长；
4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等 ;
5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架。
定位算法
工作职责:
1.负责参与机器人融合定位算法的研发(RTK，IMU，Camera，里程计等)；
2.负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；
3.参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。
任职条件:
1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景；
2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力；
3.掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；
4.具有Camera/lMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先；
5.有机器人经验或相关比赛经验者优先；
6.有良好的团队合作意识、协调沟诵能能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。
岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
任职要求：
1.控制、⾃动化、机器⼈、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常⽤控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码⼯程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
感知算法
岗位职责：
1、从事机器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等；
2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪：
（1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
（2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等;
3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性；
4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化；
5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。
岗位要求：
1、计算机或者模式识别等相关专业；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言；
3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长；
4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等 ;
5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架。
定位算法
工作职责:
1.负责参与机器人融合定位算法的研发(RTK，IMU，Camera，里程计等)；
2.负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；
3.参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。
任职条件:
1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景；
2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力；
3.掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；
4.具有Camera/lMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先；
5.有机器人经验或相关比赛经验者优先；
6.有良好的团队合作意识、协调沟诵能能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。
2026-06-26 14:55
IP属地：江苏常州
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