常州·新北区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人领域AI算法的研发工作（如SLAM、路径规划、物体识别、人机交互等），增强机器人在感知、决策与执行方面的综合能力；
2、负责机器人控制软件的设计、开发与性能调优，涵盖底层驱动、控制逻辑及通信模块的实现；
3、完成机器人运动控制、传感器信息处理以及执行机构控制等功能开发；
4、关注机器人控制技术前沿进展，探索并引入先进方法与工具，开展大模型在机器人方向的应用研究，例如Gato、RT-1、PaLM-E等；
5、持续优化软件运行效率，排查和解决软硬件间的兼容性问题，保障系统具备良好的实时性与稳定性；
6、应对实际应用环境中出现的技术挑战，提供有效解决方案。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历；
2、具备3年以上机器人控制系统研发经历，拥有真实机器人系统开发背景者优先考虑；
3、掌握Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型结构，深入理解大模型的数据预处理及训练流程；
4、熟练使用Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少精通Python和C++编程语言；
5、了解主流强化学习算法原理（如DQN、DDPG、A3C、PPO等），具备相关训练与项目实践经验者优先；
6、具备扎实的逻辑分析能力和问题定位能力，可独立完成算法调试与性能提升；
7、具有较强的学习适应力，能快速吸收并应用新技术与开发工具；
8、工作时间：8.30-5.00，双休。
1、开展机器人领域AI算法的研发工作（如SLAM、路径规划、物体识别、人机交互等），增强机器人在感知、决策与执行方面的综合能力；
2、负责机器人控制软件的设计、开发与性能调优，涵盖底层驱动、控制逻辑及通信模块的实现；
3、完成机器人运动控制、传感器信息处理以及执行机构控制等功能开发；
4、关注机器人控制技术前沿进展，探索并引入先进方法与工具，开展大模型在机器人方向的应用研究，例如Gato、RT-1、PaLM-E等；
5、持续优化软件运行效率，排查和解决软硬件间的兼容性问题，保障系统具备良好的实时性与稳定性；
6、应对实际应用环境中出现的技术挑战，提供有效解决方案。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历；
2、具备3年以上机器人控制系统研发经历，拥有真实机器人系统开发背景者优先考虑；
3、掌握Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型结构，深入理解大模型的数据预处理及训练流程；
4、熟练使用Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少精通Python和C++编程语言；
5、了解主流强化学习算法原理（如DQN、DDPG、A3C、PPO等），具备相关训练与项目实践经验者优先；
6、具备扎实的逻辑分析能力和问题定位能力，可独立完成算法调试与性能提升；
7、具有较强的学习适应力，能快速吸收并应用新技术与开发工具；
8、工作时间：8.30-5.00，双休。
2026-06-03 13:10
IP属地：江苏常州
职位福利
本科3-5年语音算法C/C++机器学习人形机器人大模型算法计算机软件机器人算法Python
韧洋(常州)科技有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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