苏州
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职位描述：
作为机器人软件团队的核心成员，你将主导开发机器人的“大脑”核心系统——涵盖上层应用逻辑、智能中控平台以及自然流畅的人机语言交互能力。你的代码将直接影响机器人智能化程度、响应效率及整体用户体验。
主要职责：
1. 机器人中控逻辑开发：
- 设计并实现机器人核心任务调度与状态管理机制，保障复杂任务的有序、稳定执行。
- 构建支持多模块协同工作的中控架构，整合感知、导航、决策与交互等子系统功能。
- 应对运行过程中的异常场景，设计具备高容错性与自恢复能力的任务流程。
2. 语言交互系统集成与开发：
- 集成语音唤醒、语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）和语音合成（TTS）等关键技术模块。
- 开发对话管理系统，构建支持多轮对话、上下文记忆的交互逻辑。
3. 上层应用开发：
- 基于机器人操作系统（如ROS 2）开发多样化功能应用与技能模块，包括图文识别、问答互动、陪伴服务、导览指引等。
- 搭建可配置、易扩展的应用框架，支撑产品功能的高效迭代与快速部署。
- 联合UI/UX团队，打造直观便捷的机器人交互界面（如平板端UI或移动App）。
4. 系统集成与性能优化：
- 与硬件、感知、导航方向密切配合，完成软件系统与机器人本体的联合调试与集成。
- 定位并优化系统性能瓶颈，确保高负载下系统的稳定性与实时响应能力。
职位要求：
必备要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、人工智能或相关专业背景。
2. 精通 C++ 或 Python 至少一门编程语言，具备扎实的编码功底和良好的代码规范。
3. 掌握机器人操作系统 ROS/ROS 2 的基本原理与开发流程，具有实际项目经验。
4. 具备自然语言处理（NLP）实践经验，熟悉主流NLP工具或框架（如Transformers, Rasa, Microsoft LUIS 或同类技术）。
5. 熟悉多线程、网络通信、进程间通信等系统级编程技术。
6. 具备出色的技术问题分析与攻关能力，热衷于解决复杂技术挑战。
7. 具有良好的沟通协作能力和团队意识。
优先考虑：
1. 有实体机器人、智能音箱、车载语音系统或大型对话式AI项目开发经历者。
2. 熟悉Linux系统及嵌入式开发环境，掌握常用Shell脚本编写。
3. 具备Docker容器化技术使用经验，了解CI/CD持续集成与交付流程。
4. 了解现代C++标准（C++11/14/17），掌握常见设计模式。
5. 对机器人技术充满热情，持续关注行业最新发展趋势。
作为机器人软件团队的核心成员，你将主导开发机器人的“大脑”核心系统——涵盖上层应用逻辑、智能中控平台以及自然流畅的人机语言交互能力。你的代码将直接影响机器人智能化程度、响应效率及整体用户体验。
主要职责：
1. 机器人中控逻辑开发：
- 设计并实现机器人核心任务调度与状态管理机制，保障复杂任务的有序、稳定执行。
- 构建支持多模块协同工作的中控架构，整合感知、导航、决策与交互等子系统功能。
- 应对运行过程中的异常场景，设计具备高容错性与自恢复能力的任务流程。
2. 语言交互系统集成与开发：
- 集成语音唤醒、语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）和语音合成（TTS）等关键技术模块。
- 开发对话管理系统，构建支持多轮对话、上下文记忆的交互逻辑。
3. 上层应用开发：
- 基于机器人操作系统（如ROS 2）开发多样化功能应用与技能模块，包括图文识别、问答互动、陪伴服务、导览指引等。
- 搭建可配置、易扩展的应用框架，支撑产品功能的高效迭代与快速部署。
- 联合UI/UX团队，打造直观便捷的机器人交互界面（如平板端UI或移动App）。
4. 系统集成与性能优化：
- 与硬件、感知、导航方向密切配合，完成软件系统与机器人本体的联合调试与集成。
- 定位并优化系统性能瓶颈，确保高负载下系统的稳定性与实时响应能力。
职位要求：
必备要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、人工智能或相关专业背景。
2. 精通 C++ 或 Python 至少一门编程语言，具备扎实的编码功底和良好的代码规范。
3. 掌握机器人操作系统 ROS/ROS 2 的基本原理与开发流程，具有实际项目经验。
4. 具备自然语言处理（NLP）实践经验，熟悉主流NLP工具或框架（如Transformers, Rasa, Microsoft LUIS 或同类技术）。
5. 熟悉多线程、网络通信、进程间通信等系统级编程技术。
6. 具备出色的技术问题分析与攻关能力，热衷于解决复杂技术挑战。
7. 具有良好的沟通协作能力和团队意识。
优先考虑：
1. 有实体机器人、智能音箱、车载语音系统或大型对话式AI项目开发经历者。
2. 熟悉Linux系统及嵌入式开发环境，掌握常用Shell脚本编写。
3. 具备Docker容器化技术使用经验，了解CI/CD持续集成与交付流程。
4. 了解现代C++标准（C++11/14/17），掌握常见设计模式。
5. 对机器人技术充满热情，持续关注行业最新发展趋势。
2026-07-16 14:46
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科5-10年C++Linux开发/部署经验Python
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
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