深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、承担嵌入式软件的方案设计、编码实现、测试验证及性能调优，应用于直流电机、无刷电机（BLDC）、步进电机等驱动与控制场景；
2、研发电机控制策略，涵盖速度、位置、扭矩等控制功能，保障系统运行稳定并具备快速响应能力；
3、协同硬件团队完成电机驱动器的方案定义与接口优化，涉及PWM、SPI、I2C等通信方式；
4、融合编码器、霍尔传感器、力敏元件等传感信号，构建闭环控制系统；
5、借助示波器、逻辑分析仪等工具开展软件调试与系统性能提升工作；
6、排查系统集成过程中与电机控制相关的技术问题，持续优化控制系统的能效与功耗表现。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相关专业背景；
2、具备电机控制算法开发经历，掌握常用控制方法如PID、FOC、PWM调制等；
3、理解电机驱动硬件结构，熟悉H桥电路、功率器件等关键模块；
4、掌握嵌入式系统架构，有实时操作系统（如FreeRTOS、Linux）使用经验；
5、具有传感器接口开发基础，通晓UART、SPI、I2C、CAN等主流通信协议；
6、在STM32、NXP、TI等主流嵌入式平台上完成过实际项目开发；
7、熟练操作示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等调试设备；
8、具备机器人或工业自动化系统开发背景者更受青睐。
1、承担嵌入式软件的方案设计、编码实现、测试验证及性能调优，应用于直流电机、无刷电机（BLDC）、步进电机等驱动与控制场景；
2、研发电机控制策略，涵盖速度、位置、扭矩等控制功能，保障系统运行稳定并具备快速响应能力；
3、协同硬件团队完成电机驱动器的方案定义与接口优化，涉及PWM、SPI、I2C等通信方式；
4、融合编码器、霍尔传感器、力敏元件等传感信号，构建闭环控制系统；
5、借助示波器、逻辑分析仪等工具开展软件调试与系统性能提升工作；
6、排查系统集成过程中与电机控制相关的技术问题，持续优化控制系统的能效与功耗表现。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相关专业背景；
2、具备电机控制算法开发经历，掌握常用控制方法如PID、FOC、PWM调制等；
3、理解电机驱动硬件结构，熟悉H桥电路、功率器件等关键模块；
4、掌握嵌入式系统架构，有实时操作系统（如FreeRTOS、Linux）使用经验；
5、具有传感器接口开发基础，通晓UART、SPI、I2C、CAN等主流通信协议；
6、在STM32、NXP、TI等主流嵌入式平台上完成过实际项目开发；
7、熟练操作示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等调试设备；
8、具备机器人或工业自动化系统开发背景者更受青睐。
2026-08-03 13:10
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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