深圳·宝安区
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岗位职责：
1、负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现；
2、参与机电一体化系统的开发，承担嵌入式软件部分及相关传感器、结构模块的研发工作；
3、开展电机可靠性验证测试，设计并开发用于研发和生产阶段的测试平台、工装治具等。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、机械电子等相关专业；
2、掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C语言编程；
3、了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），具备LabVIEW上位机程序开发经历；
4、理解有感FOC控制原理，具有FOC算法实际开发与调试经验；
5、具备2年以上人形机器人、四足机器人、小型车辆、无人机、机械臂等机电类产品的开发经验；
6、参加过电子设计、机械创新、机器人等相关竞赛者优先考虑，实践动手能力突出者优先；
7、具备较强的逻辑思维与沟通协作能力，能有效解决技术问题，工作作风严谨踏实，责任心强，能适应一定工作压力。
1、负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现；
2、参与机电一体化系统的开发，承担嵌入式软件部分及相关传感器、结构模块的研发工作；
3、开展电机可靠性验证测试，设计并开发用于研发和生产阶段的测试平台、工装治具等。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、机械电子等相关专业；
2、掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C语言编程；
3、了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），具备LabVIEW上位机程序开发经历；
4、理解有感FOC控制原理，具有FOC算法实际开发与调试经验；
5、具备2年以上人形机器人、四足机器人、小型车辆、无人机、机械臂等机电类产品的开发经验；
6、参加过电子设计、机械创新、机器人等相关竞赛者优先考虑，实践动手能力突出者优先；
7、具备较强的逻辑思维与沟通协作能力，能有效解决技术问题，工作作风严谨踏实，责任心强，能适应一定工作压力。
2026-08-15 12:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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