成都·双流区
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专业技术能力
-发表算法相关优秀论文，熟练掌握C/C++语言，熟练使用MATLAB，Python工具；
-熟练掌握机器人运动学，动力学，传感器和规控算法开发；
-拥有系统的算法工程化经验，强化学习经验。
核心业务能力
-负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
-发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
-参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳；
-运控算法类型：双足或四足。
综合能力
-具备良好的动手能力与算法能力，能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。
-拥有较强的问题解决能力，在面对复杂的算法问题时，能迅速分析问题原因，提出有效的解决方案。
-具备团队协作能力，能够与其他专业工程师（如嵌入式软件工程师、硬件工程师等）进行良好的沟通与协作。
资质与经验要求
-硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
-熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
-熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
-熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
-了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；
-熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。
-发表算法相关优秀论文，熟练掌握C/C++语言，熟练使用MATLAB，Python工具；
-熟练掌握机器人运动学，动力学，传感器和规控算法开发；
-拥有系统的算法工程化经验，强化学习经验。
核心业务能力
-负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
-发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
-参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳；
-运控算法类型：双足或四足。
综合能力
-具备良好的动手能力与算法能力，能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。
-拥有较强的问题解决能力，在面对复杂的算法问题时，能迅速分析问题原因，提出有效的解决方案。
-具备团队协作能力，能够与其他专业工程师（如嵌入式软件工程师、硬件工程师等）进行良好的沟通与协作。
资质与经验要求
-硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
-熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
-熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
-熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
-了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；
-熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。
2026-05-17 12:34
IP属地：四川
职位福利
硕士经验不限C/C++MATLAB嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖算法运动控制图像视觉机器人
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