海淀区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与工程实现；
2. 开发融合视觉、力觉与触觉信息的感知驱动操控算法，如视觉伺服、抓取路径规划等；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制方法（如阻抗控制、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真平台，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性与适应性；
5. 与硬件和软件团队协同推进算法在实体机械臂系统上的集成、测试与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科毕业生具备3年以上相关领域实践经验者亦可考虑。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python，具备Linux环境下基于ROS/ROS2的开发经验；
2. 具备扎实的机器人理论基础，包括运动学与动力学建模、轨迹生成、控制原理等；
3. 有真实机械臂项目开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流设备通信接口者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先；
5. 加分项： 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人方向的实际项目落地经验。
1. 负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与工程实现；
2. 开发融合视觉、力觉与触觉信息的感知驱动操控算法，如视觉伺服、抓取路径规划等；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制方法（如阻抗控制、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真平台，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性与适应性；
5. 与硬件和软件团队协同推进算法在实体机械臂系统上的集成、测试与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科毕业生具备3年以上相关领域实践经验者亦可考虑。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python，具备Linux环境下基于ROS/ROS2的开发经验；
2. 具备扎实的机器人理论基础，包括运动学与动力学建模、轨迹生成、控制原理等；
3. 有真实机械臂项目开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流设备通信接口者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先；
5. 加分项： 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人方向的实际项目落地经验。
2026-08-17 13:01
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年C/C++团队管理经验机器学习规控算法力控算法工程化经验机械臂经验力控传感器Python
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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