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岗位职责:
1. 承担公司指派的各类飞控系统开发任务,包括开源平台驱动移植、飞行控制功能实现等。
2. 完成飞控软硬件系统的集成、调试及二次开发工作。
3. 开展无人机控制算法的设计与仿真验证(支持SIL/HIL测试)。
4. 参与飞行试验数据处理与分析,撰写相关技术文档和测试报告。
5. 负责客户定制化项目的研发实施及部分技术支持服务。
6. 执行公司安排的单片机相关开发任务。
7. 参与部分基于LINUX系统的软件开发工作。
8. 参与公司规划的前沿技术预研项目。
9. 完成其他相关的开发资料整理与归档工作。

岗位需求:
熟练掌握C/C++编程语言,具备嵌入式实时操作系统(如uCOS/RT-Thread)开发经验。
了解飞控软件体系结构(熟悉PX4、APM、****razzi等开源框架者优先)。
具备飞行控制算法开发能力(涵盖姿态估计算法、位置控制策略、混控逻辑输出等)。
掌握飞行动力学原理、惯性导航技术、控制系统建模以及机器人操作系统(ROS/MAVROS)应用。
有2年以上相关领域工作经验者优先考虑。
本科及以上学历,飞行器设计、自动控制、航空航天、导航制导、计算机等相关专业优先。
具备良好的学习能力和技术钻研精神,能胜任高强度的研发任务。
2026-10-06 14:02
IP属地:广东深圳

职位福利

本科1-3年RTOSC++C通信相关专业计算机相关专业飞控
企业发布信息图
宝纳生(深圳)科技有限公司
A轮 · 100-499人
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