深圳·龙华区
职位详情
岗位职责：
一、下位机开发
1.基于 C 语言和 Keil 开发环境，完成 AGV 车辆运动控制升降、伸缩、旋转等运动机制的程序编写、调试与优化。
2.参与车辆运动相关需求分析和技术方案设计，确保开发内容符合仓储应用场景实际需求。
二、系统测试与问题排查
1. 制定 AGV 车辆运动控制机制的测试方案，完成单元测试、集成测试，验证功能稳定性和可靠性。
2. 跟踪现场运行过程中的技术问题，快速定位并解决车辆运动相关的程序故障和性能瓶颈。
三、技术文档编写与协作
1.编写 AGV 车辆运动机制的开发文档、测试报告、技术手册等，确保文档规范、完整。
2.与机械设计、上位机开发等相关岗位协作，配合完成 AGV 整车系统的集成与调试。
任职要求：
1、本科及以上学历；
运动控制方向：轮式机器人；AGV/AMR；运动控制；底盘控制；差速/阿克曼/麦克纳姆；轮速控制；速度闭环；位置闭环。
算法类：PID算法；
有如下项目经验其一的都可以：
路径规划/轨迹跟踪
Pure Pursuit/MPC/LQR
SLAM/激光雷达/Cartographer
避障/局部规划
编码器/霍尔传感器
CANopen/CAN总线电机驱动
伺服驱动/直流无刷电机/FOC
实时系统/Linux + PREEMPT_RT
一、下位机开发
1.基于 C 语言和 Keil 开发环境，完成 AGV 车辆运动控制升降、伸缩、旋转等运动机制的程序编写、调试与优化。
2.参与车辆运动相关需求分析和技术方案设计，确保开发内容符合仓储应用场景实际需求。
二、系统测试与问题排查
1. 制定 AGV 车辆运动控制机制的测试方案，完成单元测试、集成测试，验证功能稳定性和可靠性。
2. 跟踪现场运行过程中的技术问题，快速定位并解决车辆运动相关的程序故障和性能瓶颈。
三、技术文档编写与协作
1.编写 AGV 车辆运动机制的开发文档、测试报告、技术手册等，确保文档规范、完整。
2.与机械设计、上位机开发等相关岗位协作，配合完成 AGV 整车系统的集成与调试。
任职要求：
1、本科及以上学历；
运动控制方向：轮式机器人；AGV/AMR；运动控制；底盘控制；差速/阿克曼/麦克纳姆；轮速控制；速度闭环；位置闭环。
算法类：PID算法；
有如下项目经验其一的都可以：
路径规划/轨迹跟踪
Pure Pursuit/MPC/LQR
SLAM/激光雷达/Cartographer
避障/局部规划
编码器/霍尔传感器
CANopen/CAN总线电机驱动
伺服驱动/直流无刷电机/FOC
实时系统/Linux + PREEMPT_RT
2026-05-29 09:17
IP属地：安徽
职位福利
大专3-5年CC++STM32开发计算机相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验PID底层运动控制
深圳市有光图像科技有限公司
鱼泡安全保障
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