杭州·余杭区
职位详情
工作地点：杭州
（一）岗位职责
1. 承担灵巧手电子控制系统硬件开发，涵盖电机驱动电路设计（包括直流电机、步进电机）、高精度传感器接口开发（如力觉、触觉、IMU）以及通信模块实现（CAN、SPI、I2C等）；
2. 独立开展原理图绘制、PCB布局布线工作，优化电路在抗干扰、低功耗和响应速度方面的表现，确保满足EMC/EMI设计标准；
3. 运用Altium Designer或Cadence完成硬件设计流程，并借助LTspice、PSpice等仿真工具对电路可靠性进行验证；
4. 主导硬件调试与测试环节，使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等设备排查并解决电源噪声及信号完整性问题；
5. 与机械、算法团队协作推进系统联合调试，保障硬件与传感器、执行机构之间的兼容性与运行稳定性。
（二）任职要求
1. 本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、通信工程等相关领域，具备3年以上嵌入式硬件开发经验；
2. 熟悉STM32、ARM Cortex-M系列微控制器应用设计，掌握电机驱动方案（如H桥、PWM控制）及传感器信号调理技术；
3. 能熟练操作Altium Designer或Cadence进行多层PCB设计，了解高速信号传输与电源完整性设计原则；
4. 具备扎实的硬件测试能力与故障诊断经验，熟悉常用测试仪器操作，可编写自动化测试脚本；
5. 有机器人系统、灵巧手装置或高精度运动控制设备相关硬件开发背景者优先考虑。
（三）加分项
了解机器人常用通信协议，如ROS嵌入式接口、EtherCAT等。
（一）岗位职责
1. 承担灵巧手电子控制系统硬件开发，涵盖电机驱动电路设计（包括直流电机、步进电机）、高精度传感器接口开发（如力觉、触觉、IMU）以及通信模块实现（CAN、SPI、I2C等）；
2. 独立开展原理图绘制、PCB布局布线工作，优化电路在抗干扰、低功耗和响应速度方面的表现，确保满足EMC/EMI设计标准；
3. 运用Altium Designer或Cadence完成硬件设计流程，并借助LTspice、PSpice等仿真工具对电路可靠性进行验证；
4. 主导硬件调试与测试环节，使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等设备排查并解决电源噪声及信号完整性问题；
5. 与机械、算法团队协作推进系统联合调试，保障硬件与传感器、执行机构之间的兼容性与运行稳定性。
（二）任职要求
1. 本科及以上学历，专业方向为电子工程、自动化、通信工程等相关领域，具备3年以上嵌入式硬件开发经验；
2. 熟悉STM32、ARM Cortex-M系列微控制器应用设计，掌握电机驱动方案（如H桥、PWM控制）及传感器信号调理技术；
3. 能熟练操作Altium Designer或Cadence进行多层PCB设计，了解高速信号传输与电源完整性设计原则；
4. 具备扎实的硬件测试能力与故障诊断经验，熟悉常用测试仪器操作，可编写自动化测试脚本；
5. 有机器人系统、灵巧手装置或高精度运动控制设备相关硬件开发背景者优先考虑。
（三）加分项
了解机器人常用通信协议，如ROS嵌入式接口、EtherCAT等。
2026-06-16 14:11
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年硬件项目管理经验机器人电机驱动机械设计制造相关专业灵巧手智能硬件/可穿戴设备计算机相关专业硬件开发经验
浙江拾玥科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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