职位详情
1. 负责飞行控制软件的设计、开发与性能优化,涵盖姿态控制、位置控制及导航控制等核心模块
2. 开展飞控算法的建模仿真与验证工作,确保算法在实际场景中的可靠性与稳定性
3. 参与无人机系统整体集成,提出可行性改进方案,配合完成传感器选型与系统架构优化
4. 在CTO带领下推进具身智能模型与底层飞控系统的融合对接
5. 实现飞控嵌入式平台的算法部署及客户定制功能的开发落地
6. 承担公司复合翼与多旋翼机型的飞行测试、参数调试及现场问题排查
任职资格:
1. 硕士及以上学历,航空航天、自动化、计算机等相关专业,具备两年以上相关领域科研或项目经验
2. 掌握飞行力学原理与飞行器建模方法,具备扎实的飞行控制与惯性导航理论基础,有无人机飞控研发项目经历者优先
3. 具备无人机操控能力及地面站操作经验者优先(适用于复合翼与多旋翼机型)
4. 熟悉PX4、Ardupilot等开源飞控系统,能够独立完成控制算法调优者优先
5. 熟练掌握姿态表示与坐标变换等机器人运动学相关理论
6. 深入理解主流控制策略,如PID、MPC等控制算法
7. 精通C/C++编程语言
8. 熟悉ROS或ROS2框架体系
2. 开展飞控算法的建模仿真与验证工作,确保算法在实际场景中的可靠性与稳定性
3. 参与无人机系统整体集成,提出可行性改进方案,配合完成传感器选型与系统架构优化
4. 在CTO带领下推进具身智能模型与底层飞控系统的融合对接
5. 实现飞控嵌入式平台的算法部署及客户定制功能的开发落地
6. 承担公司复合翼与多旋翼机型的飞行测试、参数调试及现场问题排查
任职资格:
1. 硕士及以上学历,航空航天、自动化、计算机等相关专业,具备两年以上相关领域科研或项目经验
2. 掌握飞行力学原理与飞行器建模方法,具备扎实的飞行控制与惯性导航理论基础,有无人机飞控研发项目经历者优先
3. 具备无人机操控能力及地面站操作经验者优先(适用于复合翼与多旋翼机型)
4. 熟悉PX4、Ardupilot等开源飞控系统,能够独立完成控制算法调优者优先
5. 熟练掌握姿态表示与坐标变换等机器人运动学相关理论
6. 深入理解主流控制策略,如PID、MPC等控制算法
7. 精通C/C++编程语言
8. 熟悉ROS或ROS2框架体系
2026-08-10 13:24
IP属地:浙江杭州
职位福利
硕士3-5年飞控算法无人机智能硬件/可穿戴设备计算机相关专业硬件开发经验

杭州青鸟智航科技有限公司
天使轮 · 20-99人


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