长宁区
职位详情
职位描述
1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化；
2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
3、优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性；
4、跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估；
5、根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。
任职要求
职位要求
1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业；
2、掌握强化学习理论，熟悉PPO、DQN、SAC等主流算法；
3、精通Python，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架；
4、熟悉Mujoco、IsaacGym、PyBullet等机器人仿真工具；
5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；
6、在顶会发表论文或具备机器人项目经验者优先；
7、工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。
1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化；
2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
3、优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性；
4、跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估；
5、根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。
任职要求
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1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业；
2、掌握强化学习理论，熟悉PPO、DQN、SAC等主流算法；
3、精通Python，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架；
4、熟悉Mujoco、IsaacGym、PyBullet等机器人仿真工具；
5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；
6、在顶会发表论文或具备机器人项目经验者优先；
7、工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。
2025-12-15 16:28
IP属地：河北
职位福利
硕士3-5年C/C++强化学习算法工程化经验
北京益泓科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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