深圳·龙华区
职位详情
岗位职责
1、利用UE5/Gazebo/Isaac Sim等主流仿真平台，构建机器人及具身智能体的仿真测试环境
2、设计并优化物理仿真场景，精准建模多种传感器，如IMU、气压计、磁罗盘等
3、创建照片级真实感3D虚拟环境，实现对摄像头、tof、激光雷达等传感器的高保真模拟
4、实现真实世界与仿真系统的双向对接，打通Real2Sim与Sim2Real链路，支撑具身智能闭环训练
5、持续提升仿真系统的运行性能与计算效率
任职要求
1、具备计算机科学、机器人学、自动化或相关领域本科及以上学历
2、熟练掌握以下至少一项仿真工具：
- UE5（Unreal Engine 5）：熟悉蓝图系统与C++开发，掌握物理引擎与图形渲染流程
- Gazebo：熟悉SDF/URDF模型定义，具备传感器建模与集成经验
- Isaac Sim/Isaac Gym：了解NVIDIA Omniverse架构，具备GPU加速仿真开发能力
3、精通Python与C++编程，掌握面向对象设计方法，熟悉Linux系统及Shell脚本使用
4、掌握机器人运动学与动力学基本原理，了解SLAM、导航、路径规划等相关算法
5、熟悉3D空间变换、四元数表示、欧拉角转换等数学基础知识
1、利用UE5/Gazebo/Isaac Sim等主流仿真平台，构建机器人及具身智能体的仿真测试环境
2、设计并优化物理仿真场景，精准建模多种传感器，如IMU、气压计、磁罗盘等
3、创建照片级真实感3D虚拟环境，实现对摄像头、tof、激光雷达等传感器的高保真模拟
4、实现真实世界与仿真系统的双向对接，打通Real2Sim与Sim2Real链路，支撑具身智能闭环训练
5、持续提升仿真系统的运行性能与计算效率
任职要求
1、具备计算机科学、机器人学、自动化或相关领域本科及以上学历
2、熟练掌握以下至少一项仿真工具：
- UE5（Unreal Engine 5）：熟悉蓝图系统与C++开发，掌握物理引擎与图形渲染流程
- Gazebo：熟悉SDF/URDF模型定义，具备传感器建模与集成经验
- Isaac Sim/Isaac Gym：了解NVIDIA Omniverse架构，具备GPU加速仿真开发能力
3、精通Python与C++编程，掌握面向对象设计方法，熟悉Linux系统及Shell脚本使用
4、掌握机器人运动学与动力学基本原理，了解SLAM、导航、路径规划等相关算法
5、熟悉3D空间变换、四元数表示、欧拉角转换等数学基础知识
2026-06-26 13:08
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年UE4开发经验UE4
深圳大漠大智控技术有限公司
A轮 · 100-499人
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