闵行区
职位详情
岗位职责
1、主导无人机开源飞控控制算法的集成与优化工作，承担C++软件架构的设计与日常维护；
2、采用C++开发高性能、模块化、具备良好扩展性的控制算法系统框架；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）中的部署与调试；
4、实现多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据融合，并完成与闭环控制模块的系统集成及功能拓展；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能优化，编写相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和运算效率的基础上，引入先进的软件设计思想与算法策略，推动系统持续升级。
任职要求：
1、具备5年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程或机器人等相关领域；
2、熟练掌握Linux平台下C++开发，掌握多线程编程、网络通信机制与内存管理技术，能熟练运用Docker；
3、了解无人机飞控系统结构（如PX4、ArduPilot等开源项目），熟悉飞控核心算法及实时操作系统（RTOS）原理；
4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，掌握ROS/ROS2框架（适用于无人机集群或复杂任务场景开发）；
5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等传感器融合方法，了解常用无线通信协议（如MAVLink、WiFi 6、5G图传）；
6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等多个团队高效配合推进项目落地；
7、拥有完整无人机产品落地经验者优先（如物流无人机、巡检无人机、自动机巢等应用场景）。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态体系，掌握飞控开源代码结构；
2、具备Nvidia Jetson平台的开发与性能调优经验；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
1、主导无人机开源飞控控制算法的集成与优化工作，承担C++软件架构的设计与日常维护；
2、采用C++开发高性能、模块化、具备良好扩展性的控制算法系统框架；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）中的部署与调试；
4、实现多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据融合，并完成与闭环控制模块的系统集成及功能拓展；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能优化，编写相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和运算效率的基础上，引入先进的软件设计思想与算法策略，推动系统持续升级。
任职要求：
1、具备5年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程或机器人等相关领域；
2、熟练掌握Linux平台下C++开发，掌握多线程编程、网络通信机制与内存管理技术，能熟练运用Docker；
3、了解无人机飞控系统结构（如PX4、ArduPilot等开源项目），熟悉飞控核心算法及实时操作系统（RTOS）原理；
4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，掌握ROS/ROS2框架（适用于无人机集群或复杂任务场景开发）；
5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等传感器融合方法，了解常用无线通信协议（如MAVLink、WiFi 6、5G图传）；
6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等多个团队高效配合推进项目落地；
7、拥有完整无人机产品落地经验者优先（如物流无人机、巡检无人机、自动机巢等应用场景）。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态体系，掌握飞控开源代码结构；
2、具备Nvidia Jetson平台的开发与性能调优经验；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
2026-06-29 12:44
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年C++边缘计算设备PX4、ArduPilotNvidia Jetson
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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