闵行区
职位详情
岗位职责
1、参与无人机开源飞控系统（如PX4、ArduPilot）的集成、优化与日常维护，承担C++软件架构的设计与持续迭代工作。
2、采用C++语言开发高效且模块化的控制算法代码，完成相关功能的实现与系统集成。
3、配合嵌入式团队，推进控制算法在机载硬件平台（如ARM、STM32等）上的部署与联调。
4、参与多类传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据融合系统的集成及定制化开发。
5、负责飞行控制任务逻辑的建模、仿真验证、测试执行（包括单元测试与集成测试）以及性能优化，并协助输出技术文档。
6、与前端、嵌入式、硬件等多方向技术人员协同合作，支持团队成员的技术落地与能力提升。
任职要求
1、具备3年以上C++开发经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程、机器人等相关领域。
2、熟悉Linux平台下的C++编程，掌握多线程、网络通信（如TCP/IP）、串口传输等核心技术，具备Docker使用经验者优先考虑。
3、了解无人机飞控整体架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），有实际应用或二次开发经验者优先；熟悉实时操作系统（RTOS）者更佳。
4、具备Matlab/Simulink环境下进行控制算法仿真的实践经验，或熟练使用ROS/ROS2开展开发工作（如无人机编队、复杂任务调度）者优先。
5、理解GPS/RTK、IMU等传感器的数据融合原理，熟悉MAVLink等无线通信协议者优先。
6、具备良好的沟通协调能力和团队协作意识。
加分项
1、对PX4、ArduPilot等开源飞控生态有深入关注或参与经历，有阅读、提交代码经验者优先。
2、拥有NvidiaJetson、STM32等嵌入式平台的实际开发与性能调优经验者优先。
3、能够熟练阅读英文技术资料，具备基本英语交流能力者更佳。
4、有完整参与过无人机系统开发、现场调试等实际项目经验者优先。
1、参与无人机开源飞控系统（如PX4、ArduPilot）的集成、优化与日常维护，承担C++软件架构的设计与持续迭代工作。
2、采用C++语言开发高效且模块化的控制算法代码，完成相关功能的实现与系统集成。
3、配合嵌入式团队，推进控制算法在机载硬件平台（如ARM、STM32等）上的部署与联调。
4、参与多类传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据融合系统的集成及定制化开发。
5、负责飞行控制任务逻辑的建模、仿真验证、测试执行（包括单元测试与集成测试）以及性能优化，并协助输出技术文档。
6、与前端、嵌入式、硬件等多方向技术人员协同合作，支持团队成员的技术落地与能力提升。
任职要求
1、具备3年以上C++开发经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程、机器人等相关领域。
2、熟悉Linux平台下的C++编程，掌握多线程、网络通信（如TCP/IP）、串口传输等核心技术，具备Docker使用经验者优先考虑。
3、了解无人机飞控整体架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），有实际应用或二次开发经验者优先；熟悉实时操作系统（RTOS）者更佳。
4、具备Matlab/Simulink环境下进行控制算法仿真的实践经验，或熟练使用ROS/ROS2开展开发工作（如无人机编队、复杂任务调度）者优先。
5、理解GPS/RTK、IMU等传感器的数据融合原理，熟悉MAVLink等无线通信协议者优先。
6、具备良好的沟通协调能力和团队协作意识。
加分项
1、对PX4、ArduPilot等开源飞控生态有深入关注或参与经历，有阅读、提交代码经验者优先。
2、拥有NvidiaJetson、STM32等嵌入式平台的实际开发与性能调优经验者优先。
3、能够熟练阅读英文技术资料，具备基本英语交流能力者更佳。
4、有完整参与过无人机系统开发、现场调试等实际项目经验者优先。
2026-08-18 13:51
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C++团队管理经验无人机PX4、ArduPilotNvidia Jetson
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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