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岗位职责:
1. 主要负责图像识别、SLAM、3D视觉及3D重建等相关技术的研发与实现;
2. 开展基于视觉的建图与定位算法设计与优化;
3. 开展相机与多种传感器(IMU,GPS,lidar)之间的融合算法开发及工程落地;
4. 攻克3D场景中的目标检测、分类、识别、分割以及时空语义理解等关键技术问题

任职资格:
1. 硕士学历,计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业背景;
2. 掌握视觉VIO相关算法,如特征点提取与跟踪、ORB-SLAM、DSO等;
3. 在以下方向之一具备扎实的项目实践经验:利用深度学习完成图像目标检测与识别、深度估计、关键点定位、语义分割、语义分类、图像检索、BEV等任务;
4. 有3D视觉实际开发经验者优先考虑;
5. 熟悉卡尔曼滤波类算法以及最小二乘等非线性优化方法;
6. 了解大规模后端位姿图优化(pose graph optimization)相关算法;
7. 精通C/C++、Python等编程语言,具备优秀的编码能力;
8. 具备深度学习背景,尤其在3D方向有相关经验者优先
2026-06-28 14:08
IP属地:北京

职位福利

硕士3-5年C/C++深度学习人像算法SLAM算法
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人工生产力(北京)科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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