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岗位职责:
负责运动控制与机器人系统中嵌入式软件方案的设计与实现
研发运动学相关算法,确保机器人动作的精准性与交互性能
基于ARM和PowerPC架构,使用C++进行嵌入式应用的开发与性能优化
完成VxWorks、uC/OS及eCos等实时操作系统的集成,支持高效率任务执行
调试并维护CANOpen与EtherCAT通信协议栈,保障数据传输稳定
协同硬件与电气工程团队,推进机器人系统的整体集成与功能实现
开展软件单元测试与验证工作,提升系统稳定性与可靠性

要求的资格:
具备电气工程、自动控制工程等相关专业本科及以上学历或相当实践经验。
拥有5年在医疗器械、自动化或仪器仪表领域从事软件开发的工作经历。
精通C与C++语言,具备在RTOS环境下开发嵌入式程序者优先考虑。
熟悉常用设计模式者优先录用。
2026-07-01 13:04
IP属地:北京

职位福利

本科5-10年RTOSuC/OS和eCosC++集成VxWorksBSP开发嵌入式/单片机开发经验ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业机械控制经验英语读写能力良好
企业发布信息图
中电金信软件有限公司
不需要融资 · 10000人以上
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