海淀区
职位详情
职位描述：
1. 开展机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2. 研发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取策略生成等）；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如阻抗控制、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真平台，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5. 联合硬件与软件团队，推进算法在实体机械臂系统中的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科毕业生具备3年以上相关领域经验者亦可考虑。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python编程，具备Linux环境下基于ROS/ROS2的开发经验；
2. 具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、路径规划、控制原理）；
3. 有机械臂项目实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂开发者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（Gazebo、V-REP、MuJoCo等）及物理引擎（Bullet、ODE）者优先。
加分项：
- 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人等场景的实际项目落地经历。
1. 开展机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2. 研发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取策略生成等）；
3. 建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如阻抗控制、力反馈控制等）；
4. 参与构建机械臂仿真平台，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5. 联合硬件与软件团队，推进算法在实体机械臂系统中的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
- 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业；
- 优秀本科毕业生具备3年以上相关领域经验者亦可考虑。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python编程，具备Linux环境下基于ROS/ROS2的开发经验；
2. 具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、路径规划、控制原理）；
3. 有机械臂项目实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂开发者优先；
4. 熟悉常用仿真平台（Gazebo、V-REP、MuJoCo等）及物理引擎（Bullet、ODE）者优先。
加分项：
- 具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人等场景的实际项目落地经历。
2026-06-24 15:09
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限C/C++机器学习规控算法运筹优化算法大模型算法融合感知算法SLAM算法嵌入式开发推荐算法Python
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
算法方向实习生
200-400元/天
算法工程师经验不限硕士发表算法相关优秀论文大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖MATLAB优秀开源项目经历模型加速/性能优化Python
北京 海淀区
收藏职位
