杭州
职位详情
岗位职责|Responsibilities
1.参与飞控核心算法开发，协助完成姿态/位置控制模块的仿真及实际飞行测试
2.协同开展MATLAB/Simulink环境下的控制算法仿真与性能评估（涵盖时域与频域指标分析）
3.参与无人机动力学模型的维护工作，参与系统辨识实验方案设计（含数据采集与参数拟合）
4.支持控制算法在真实设备上的调试，进行飞行日志记录与分析（PX4日志解析及故障排查）
5.协助撰写相关技术文档，如算法设计说明、测试用例与工程实施规范
6.参与团队协作，配合推进控制算法与导航/硬件系统的集成验证
任职要求|Requirements
1.控制、自动化、航空航天等相关专业本科及以上在读，具备线性系统或现代控制理论课程基础
2.理解控制系统基本原理（如PID/LQR/状态观测器），有课程项目或竞赛经验者优先
3.了解PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI、自适应控制等算法者优先考虑
4.具备MATLAB基础编程技能
5.对无人机系统具有兴趣，熟悉PX4架构或有开源飞控使用经验者优先
6.能够阅读英文技术资料，具备快速理解文档的能力
加分项|BonusSkills
1.参与过RoboMaster、电子设计竞赛等控制类赛事
2.掌握Git版本控制工具或具备嵌入式开发基础知识
3.有C语言或Python实现控制算法的实际经验
实习收获
1.深入参与工业级无人机控制算法从开发到落地的完整流程
2.获得资深工程师一对一指导，提升实际工程能力
3.实践前沿控制算法从仿真建模到实飞验证的全流程闭环
4.表现优秀者有机会获得正式录用资格
1.参与飞控核心算法开发，协助完成姿态/位置控制模块的仿真及实际飞行测试
2.协同开展MATLAB/Simulink环境下的控制算法仿真与性能评估（涵盖时域与频域指标分析）
3.参与无人机动力学模型的维护工作，参与系统辨识实验方案设计（含数据采集与参数拟合）
4.支持控制算法在真实设备上的调试，进行飞行日志记录与分析（PX4日志解析及故障排查）
5.协助撰写相关技术文档，如算法设计说明、测试用例与工程实施规范
6.参与团队协作，配合推进控制算法与导航/硬件系统的集成验证
任职要求|Requirements
1.控制、自动化、航空航天等相关专业本科及以上在读，具备线性系统或现代控制理论课程基础
2.理解控制系统基本原理（如PID/LQR/状态观测器），有课程项目或竞赛经验者优先
3.了解PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI、自适应控制等算法者优先考虑
4.具备MATLAB基础编程技能
5.对无人机系统具有兴趣，熟悉PX4架构或有开源飞控使用经验者优先
6.能够阅读英文技术资料，具备快速理解文档的能力
加分项|BonusSkills
1.参与过RoboMaster、电子设计竞赛等控制类赛事
2.掌握Git版本控制工具或具备嵌入式开发基础知识
3.有C语言或Python实现控制算法的实际经验
实习收获
1.深入参与工业级无人机控制算法从开发到落地的完整流程
2.获得资深工程师一对一指导，提升实际工程能力
3.实践前沿控制算法从仿真建模到实飞验证的全流程闭环
4.表现优秀者有机会获得正式录用资格
2026-10-07 13:37
IP属地：浙江杭州
职位福利
学历不限经验不限C/C++规控算法PIDLQRMATLABPython
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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