深圳·南山区
职位详情
岗位职责:
1. 负责电机控制器的整体方案规划，涵盖建模与仿真、控制算法设计优化、软件编码及系统调试。
2. 开展伺服驱动器固件研发，设计软硬件交互接口，提高系统集成水平与运行稳定性。
3. 主导伺服驱动性能提升工作，包括电流环、速度环、位置环响应频率优化及机械系统特性研究。
4. 配合完成整机系统的集成与联调，持续增强产品功能、动态性能及可靠性表现。
5. 针对实际应用中出现的控制性能问题，制定改进策略，并通过仿真分析与程序实现完成验证。
6. 对产品在测试、制造和使用阶段反馈的技术问题进行归因分析并解决，推动产品迭代升级。
7. 牵头攻克关键技术难点与潜在风险，确保项目按计划推进并符合质量标准。
8. 关注电力电子与控制技术前沿发展，开展先进控制算法的前瞻性研究与技术储备。
任职要求：
1. 电子、电气、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备2年以上电机控制器量产开发经验者优先考虑；
3. 掌握扎实的电机控制理论基础，熟悉BLDC、PMSM等常见电机类型及其运行特性；
4. 熟练运用有感/无感FOC、DTC、MTPA、死区补偿等主流控制方法；
5. 具有转矩控制与关节控制算法开发背景，理解TSA、SEA、QDD等力控技术基本原理；
6. 熟悉ARM、DSP等嵌入式处理器架构，熟练使用C语言及Matlab/Simulink工具链；
7. 具备良好的跨团队协作意识和高效的沟通表达能力。
1. 负责电机控制器的整体方案规划，涵盖建模与仿真、控制算法设计优化、软件编码及系统调试。
2. 开展伺服驱动器固件研发，设计软硬件交互接口，提高系统集成水平与运行稳定性。
3. 主导伺服驱动性能提升工作，包括电流环、速度环、位置环响应频率优化及机械系统特性研究。
4. 配合完成整机系统的集成与联调，持续增强产品功能、动态性能及可靠性表现。
5. 针对实际应用中出现的控制性能问题，制定改进策略，并通过仿真分析与程序实现完成验证。
6. 对产品在测试、制造和使用阶段反馈的技术问题进行归因分析并解决，推动产品迭代升级。
7. 牵头攻克关键技术难点与潜在风险，确保项目按计划推进并符合质量标准。
8. 关注电力电子与控制技术前沿发展，开展先进控制算法的前瞻性研究与技术储备。
任职要求：
1. 电子、电气、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备2年以上电机控制器量产开发经验者优先考虑；
3. 掌握扎实的电机控制理论基础，熟悉BLDC、PMSM等常见电机类型及其运行特性；
4. 熟练运用有感/无感FOC、DTC、MTPA、死区补偿等主流控制方法；
5. 具有转矩控制与关节控制算法开发背景，理解TSA、SEA、QDD等力控技术基本原理；
6. 熟悉ARM、DSP等嵌入式处理器架构，熟练使用C语言及Matlab/Simulink工具链；
7. 具备良好的跨团队协作意识和高效的沟通表达能力。
2026-08-18 13:45
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习规控算法深度学习强化学习电机控制算法参加算法相关竞赛/获奖嵌入式开发模型加速/性能优化Python
深圳市睿研智能控制有限公司
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