武汉
职位详情
1、负责机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制方法等内容；
2、开展算法的移植、性能优化与工程化落地，针对实际应用场景调试与提升控制系统稳定性与运行效果，持续迭代优化；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制技术发展；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论等知识体系；
2、掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟练使用C++或Python编程语言，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，具备至少一种仿真工具的使用经验；
3、有机器人/机械臂控制算法开发经历，熟悉轨迹规划、避障、抓取等核心算法模块，了解常用强化学习方法；
4、参与过机器人视觉、多传感器融合项目者优先考虑，具备VLM/VLA模型开发经验者优先；
5、具备良好的沟通协作能力、抗压能力与团队合作意识，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2、开展算法的移植、性能优化与工程化落地，针对实际应用场景调试与提升控制系统稳定性与运行效果，持续迭代优化；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制技术发展；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论等知识体系；
2、掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟练使用C++或Python编程语言，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，具备至少一种仿真工具的使用经验；
3、有机器人/机械臂控制算法开发经历，熟悉轨迹规划、避障、抓取等核心算法模块，了解常用强化学习方法；
4、参与过机器人视觉、多传感器融合项目者优先考虑，具备VLM/VLA模型开发经验者优先；
5、具备良好的沟通协作能力、抗压能力与团队合作意识，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2026-09-02 13:02
IP属地：湖北武汉
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文具身智能算法规控算法融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
北京他山科技有限公司
未融资 · 20-99人
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